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MINAS A5家族

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產品型號MINAS A5家族

品牌

廠商性質其他

所在地蘇州市

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更新時間：2024-12-15 08:28:15瀏覽次數：5次

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蘇州鎰升機器人科技有限公司

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產品簡介

MINAS A5家族

詳細介紹

特點

發揮機器潛能的伺服電機全

適用國際標準CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC

詳細信息

特點

快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列

實現快速且正確的操作高速響應·高精度定位

采用提高加工精度和生產性的新算法“2自由度控制方式"
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調整，即使調節“縮短"的前饋控制時，在反饋控制下“減小"控制也會相應變動，所以需要針對它們相互之間再做調整。

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調整，針對指令“縮短"和通過縮短抑制振動的“減小"，縮短了整定時間，實現低振動化。實現了電子零部件實裝機的生產節拍高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業用機器人能夠快速流暢地運行。

簡單快速設定調整時間是以往的^※約1/5

操作性大幅度提高，能簡單使用「PANATERM」
設備和裝置啟動時，需要調整伺服電機、驅動器的情況下，為了便于設定參數與監測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。

搭配可實現快速安裝的適合增益
新開發出能限度發揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應陷波濾波器功能，以及能自動設定調整的各種增益。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

提高生產效率實現響應頻率2.3 kHz

比以往^※速度提高1.15倍
實現響應頻率2.3 kHz。可以更快速的動作，進一步提高生產效率。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

1.【快速！】

響應頻率2.0kHz！（A5 A5E）

適用設備		半導體制造設備、貼片機、包裝機等
適用事例		想縮短定位整定時間時/想在低剛性下提高增益時

速度響應頻率達到2.0 kHz！
通過開發的LSI高運算速度,同時具備基于轉矩前饋下的高響應控制功能。通過提高速度和定位響應性使設備達到更快的速度。另外，由于響應延遲減少，設備很難產生振動。

20 bit 1圈 104萬脈沖（增量式規格時）

適用設備		點膠機、印刷機、貼片機、工作機、紡織機械等
適用事例		想使其動作順暢時/降低定位整定時的振動/提高同步精度時

動作順暢，停止時的振動低！
縮短高精度定位時間！
采用的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖，20 bit增量式編碼器。

低齒槽轉矩
（包含MSMD，MHMD，MDME11.0kW，15.0kW）

適用設備		半導體制造設備、貼片機、工作機、紡織機械等
適用事例		想使其動作順暢時/想改善加工粗度時

通過采用低齒槽，實現行業的速度穩定性！
電機采用10極轉子（MDME11.0 kW, 15.0 kW除外）、并使用磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了低齒槽。且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅度提高了定位的穩定性。

半/全閉環?輸入、輸出脈沖4 Mpps

適用設備		半導體制造設備、貼片機、工作機等
適用事例		想改善精度/加工粗度時

可對應行業的高性能定位分辨率指令
（為脈沖列指令時）。
指令輸入、反饋輸出都實現了4 Mpps的高速對應。包括標準對應的全閉環在內，都能夠實現高分辨率運轉和高速運轉。
（A5ⅡE, A5E不對應全閉環控制）

2.【智能！】

多功能實時自動增益調整

適用設備		半導體制造設備、貼片機、食品機械、普通生產機械等
適用事例		想簡單設定增益時/不花時間進行手動調整時

簡單安裝搭載了實時自動調整功能！
安裝后，經過幾次運轉便可自動完成調整。
想要調整響應性時，只需改變1個參數值便可進行簡單的調整。如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的的調整。搭載了當伺服進入不穩定的狀態時，能自動降低增益的自動控制振動功能，減少設備受損機率。另外，還備有垂直軸、摩擦力大（皮帶等）以及適合各種機構的模式。
僅需選擇模式和剛性，便可簡單進行調整。

自動/手動陷波濾波器

適用設備		半導體制造設備、貼片機、食品機械、普通生產機械等
適用事例		想降低共振振動、噪音/想抑制共振提高增益時

簡單！搭載自動設定陷波濾波器！
不用進行煩瑣的振動頻率測量便可自動檢測出振動，并且還能簡單地自動設定陷波濾波器。通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設備的機械共振而產生的噪音和振動，從而實現快速響應動作。
另外，還擁有4個陷波濾波器，設定頻率為50～5000 Hz,全部可進行深度調整。
（其中2個可與自動設定一起使用）

自動/手動?制振濾波器

適用設備		貼片機、食品機械、機器人、普通生產機械等
適用事例		想降低設備的晃動時/想降低擺臂的振動時

簡單！搭載自動設定制振濾波器！
通過安裝支持軟件可自動設定制振濾波器。制振濾波器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的晃動。濾波器數量由以往機型中的2個增加到4個（同時使用2個），適用頻率擴大到1 Hz~200 Hz。

設備仿真

適用設備		貼片機、普通生產機械等
適用事例		想通過仿真尋找增益時/想確認濾波器的效果時

簡單！搭載設備仿真！
以實際設備中獲得的頻率特性數據為基礎，在安裝支持軟件中配備了可模擬運轉設備的仿真。不必在設備上測試增益和各種濾波器的效果便可簡單確認。

3.【輕便！】

電機的小型化（新工藝/新開發鐵芯/新開發編碼器）

適用設備		機器人、貼片機、普通生產機械等
適用事例		想降低設備晃動時/想降低擺臂的振動時

電機重量大幅度減輕、實現小型化！
分別開發了小型電機、大型電機的新工藝，并設計出全新的鐵芯，成功實現了電機小型化。與新開發的小型編碼器配合，尤其是1 kW以上的大型電機的重量相比以往減輕了10～25%（1～6 kg）。

<例:MSM、MDM時>

系列	A4	A5Ⅱ A5	輕量化
MSM 1 kW	4.5 kg	3.5 kg	▲1 kg
MSM 2 kW	6.5 kg	5.3 kg	▲1.2 kg
MDM 1 kW	6.8 kg	5.2 kg	▲1.6 kg
MDM 2 kW	10.6 kg	8.0 kg	▲2.6 kg

4.【放心！】

符合安全標準

適用設備		半導體·液晶制造設備、普通生產機械等/面向歐洲的普通生產機械等
適用事例		想對應安全標準/去除安全中必要的電磁接觸器

符合歐洲安全標準！
備有不經過電機電源斷路器軟件的獨立雙重電路。通過機器的低電壓指令對應，無需切斷電機電源所需的電磁接觸器。（最后必須向認證機構確認）

低噪音