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愛普生GX SCARA機器人

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產品型號Epson GX4 /GX8

品牌

廠商性質其他

所在地蘇州市

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更新時間：2024-12-15 07:56:21瀏覽次數：7次

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蘇州鎰升機器人科技有限公司

經營模式：其他

商鋪產品：88條

所在地區：江蘇蘇州市

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產品簡介

高性能省免電池馬達單元, 節省成本，減少停機時間，易于維護高功率模式下 0.34 秒的循環時間，單位時間內生產更多產品小多種安裝方式臺面安裝及底部線纜接口，節省空間精±0.01mm 高精度，減少生產損耗，提高生產效率的高剛性手臂設計及 GYROPLUS Technology 減少振動，實現高穩定性

詳細介紹

系列特點

GX8 系列在原有 G6 系列高性能基礎上進一步升級，用于小型零部件精密裝配，具備高速度和高精度的優勢。
機器人雙模式供客戶選擇，標準模式和高功率模式
標準模式：對機器人振動要求嚴格的使用場景，尤其當配合視覺使用時。
高功率模式：可進一步提升速度，適用于快起快停的應用場景。
GYROPLUS Technology
利用陀螺儀傳感器測量機器人的
手部振動，通過 GYROPLUS Technology 進行伺服控制。
在高速運動時，降低機器人振動，提高剛性。
在高速運動停止時，降低殘余震動，減少機器人與視覺配合使用時的等待時間，進一步提升效率。
全新 RC700-D 控制器支持 OPC UA
OPC UA 通信范圍更廣，通信性能提高
機器人可以直接連接到 IoT 相關系統
為智慧工廠的建立，提供便捷性
產品規格多樣化
標準型，潔凈型，ESD（防靜電），防護型多種規格型號
潔凈型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1：2015)
潔凈型&ESD (防靜電)規格機器人是在標準規格的基礎上，抑制機器人產生的粉塵，以便在無塵室內使用的產品。
防護型規格機器人是在標準規格的基礎上，可在灰塵和油煙等惡劣條件下操作。
無需電池，維護方便！
馬達單元無需電池，仍可將原點位置數據保留在內存中，從而省去了更換電池的麻煩。
采用簡單可拆卸結構的M/C電纜
拆卸無需使用工具，實現輕松卸載
易于在設備內部安裝和更換機器人
適用于多種應用及行業
汽車——鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配
硬盤驅動器——附加保護殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅動裝配
醫療——刀片加工，牙科器械插入成型，電池裝配，激光限線焊接，裝配
實驗室自動化——吸管包裝，DNA 測試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
消費類產品——家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
工業產品——鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
電信——手機裝配與測試，收音機裝配與測試
制藥——定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析
太陽能——面板裝配
包裝——肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝
半導體——定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
食品——肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝
電子——PC 板檢查，電路板組件自動清洗

系列參數

產品規格

產品型號			GX4-A301S/C/E
安裝方式			臺面安裝	復合安裝^*1
軸臂長		第 1-2 軸臂	300 mm
運動速度		第 1-2 關節	3950 mm/s
		第 3 關節	1100 mm/s
		第 4 關節	3100 °/s
本體重量（不含線纜重）			15 kg	17 kg
重復定位精度		第 1-2 關節	±0.01 mm
		第 3 關節	±0.01 mm
		第 4 關節	±0.005°
運動范圍	直軸臂	第 1 關節	±140°	±115°
		第 2 關節（潔凈型）	±142° (±141°)
	普通軸臂	第 3 關節（潔凈型）	150mm (120mm)
		第 4 關節	±360°
負載		額定值	2 kg
		值	4 kg
標準循環時間^*2		高功率模式	0.34 秒
第 4 關節容許慣性力矩^*3		額定值	0.005 kg·m²
		值	0.05 kg·m²
電機功耗		第 1 關節	400 W
		第 2 關節	150 W
		第 3 關節	150 W
		第 4 關節	150 W
第 3 關節頂壓力			150 N
原點復位			無需原點復位
用戶電路			15針（D-Sub模擬接口），Ethernet Cat 5e
用戶氣路			∅4mmx1, ∅6mmx2, 0.59MPa（6kgf/cm²：86psi）
安裝環境			標準/防靜電^5/潔凈^4和防靜電^*5
適用控制器			RC700-D
安全標準			CE, UKCA, UL

備注：
*1：可采用側壁安裝或吊頂安裝。
*2：負載2kg，高功率模式下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（為速度優化的路徑坐標）。
*3：負載重心與第4關節中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設置參數。
*4：潔凈度：符合ISO 3級 (ISO14644-1：2015) 和 Fed-std209D 1級（每28,317cm³:1cft小于10 0.1m顆粒）潔凈室標準。
*5：樹脂蓋鍍有電解鎳以防止靜電，電位差為±5V以下。

控制器

愛普生控制器 RC700-D

愛普生 RC+ 具有行業的易使用性（新版本 7.0）
控制愛普生 GX 系列機器人
可以連接 PC 主站和 PLC 主站
USB 連接；安裝簡單
提供廣泛的集成選件

產品型號	RC700-D
可控制軸的數量	AC 可接4軸伺服電機
機器人操縱器控制
編程語言機器人控制軟件	愛普生 RC+7.0
關節控制	軟件 AC 伺服控制
速度控制	PTP 運動時：1~99% 可編程；CP 運動時：可自由設定速度
加/減速度控制	PTP 運動時：1~99% 可編程；自動控制；CP 運動時：可自由設定加/減速度
定位控制
PTP（點到點） CP（連續軌跡）
內存容量
對象大小：4MB 點數據區：1000 點/文件備份變量區： 100KB（含管理表內存區）約 1000 個變量（隨數組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號（標準）
標準 I/O	輸入：24 輸出：16
通信接口（標準）
以太網	1 端口
RS-232C	1 端口
安全功能
緊急停止開關/低功耗模式/電機過載檢測/電機速度異常檢測/ CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/ 溫度異常檢測/安全門緊急停止/動態制動/扭矩異常檢測/ 位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測/AC 低電壓檢測
電源
AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz
重量^*1
12kg