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蘇州鎰升機器人科技有限公司
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Scara機器人RS系列
RS 3 | RS4 | ||
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安裝方式 | 吊頂安裝 | ||
手臂長度(+第二) | 175毫米+ 175毫米= 350毫米 | 275mm + 275mm = 550mm | |
周期時間* 1 | 0.34秒 | 0.39秒 | |
運行速度 | +第二關節 | 6237毫米/秒 | 7400毫米/秒 |
第三關節 | 1100毫米/秒 | ||
第四關節 | 2600度/秒 | ||
重復性 | +第二關節 | ±0.010毫米 | ±0.015毫米 |
第三關節 | ±0.010毫米 | ||
第四關節 | ±0.01度 | ||
工作范圍 | 關節 | ±225度 | |
第二關節 | ±225度 | ||
第三關節 | 130毫米(環境規格:標準)/ 100毫米(環境規格:清潔) | ||
第四關節 | ±720度 | ||
承重能力 | 額定 | 1公斤 | |
3公斤 | 4公斤 | ||
第四聯合可接受的慣性 | 額定 | 0.005公斤·米2 | |
0.05 kg·m 2 | |||
第三聯合推力 | 150N | ||
環境規范 | 標準/清潔* + ESD | ||
用戶布線 | 15針D-Sub | ||
用戶管道 | Φ4 mm×1,Φ6 mm×2 | ||
體重 | 17公斤 | 19公斤 | |
原點復位 | 無需原點復位 | ||
適用的控制器? | RC 180,RC 620 | ||
安全標準 | CE標志ANSI RIA R 15.06-1999 |
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