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FD-V700機(jī)器人

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產(chǎn)品簡介

名稱NV700規(guī)格垂直多關(guān)節(jié)軸數(shù)6可搬重量700KG位置重復(fù)精度±0

詳細(xì)介紹


名稱NV700
規(guī)格垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù)6
可搬重量700KG
位置重復(fù)精度±0.3mm
驅(qū)動方法AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量27KW
位置重復(fù)精度值編碼器
動作范圍基本軸J1(旋轉(zhuǎn))±180°
J2(前后)-105°~+60°
J3(上下)-140°~+30°
手臂軸J4(回轉(zhuǎn))±210°
J5(擺動)±120°
J6(扭轉(zhuǎn))±210°(±360°)(注1)
速度基本軸J1(旋轉(zhuǎn))1.40rad/s80°/s
J2(前后)1.40rad/s80°/s
J3(上下)1.40rad/s80°/s
手臂軸J4(回轉(zhuǎn))1.74rad/s100°/s
J5(擺動)1.74rad/s100°/s
J6(扭轉(zhuǎn))2.79rad/s160°/s
手臂負(fù)荷能力允許扭矩J4(回轉(zhuǎn))3450N·m
J5(擺動)3450N·m
J6(扭轉(zhuǎn))1725N·m
允許慣性矩J4(回轉(zhuǎn))600kg·m2
J5(擺動)600kg·m2
J6(扭轉(zhuǎn))400kg·m2
機(jī)器人動作范圍截面面積6.6m2×360°
使用環(huán)境條件溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量3320kg
第3軸可載重量50kg(注2)
安裝方法地面
本體顏色白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護(hù)等級手腕軸:IP67P 基本軸:IP54P相當(dāng)
注)1、在電纜不通過第6軸的中空部位時,根據(jù)使用條件的不同,動作范圍可以擴(kuò)伸至±360°
       2、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會有不同


關(guān)鍵詞:電纜
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