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天津德魯斯工業(yè)自動化設備有限公司
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更新時間:2024-12-02 20:42:41瀏覽次數(shù):8次
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詳細介紹隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展,自動焊接機器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術已日益成熟,主要有以下優(yōu)點:1)穩(wěn)定和提高焊接質量,能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來;2)提高勞動生產(chǎn)率;3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;4)降低了對工人操作技術的要求;5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資
詳細介紹
隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術已日益成熟,主要有以下優(yōu)點:
1)穩(wěn)定和提高焊接質量,能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來;
2)提高勞動生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。
焊錫機器人,顧名思義是一種自動焊錫焊接設備,所以除了機械手運動功能外,其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構成為自動送錫機構和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。 焊錫機器人為一款標準機,經(jīng)過日本設備商多年的發(fā)展,已經(jīng)定型為四軸機械手,配備自動焊錫系統(tǒng),通過教導盒編程控制的外形構造?!『稿a機器人只能完成自動的焊錫動作,需要人工操作機臺,配備夾治具,通過事先編制好程序參數(shù),人工放置產(chǎn)品到夾治具,并放置夾治具到機臺固定,然后開動機器,焊錫機器人按照設定好的程序運作,完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品,重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品,再開動機器進行焊接。如此反復。所以嚴格上來說焊錫機器人為一臺半自動設備,其離ROBOT還是有不少差距的。
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