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天津德魯斯工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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詳細(xì)介紹直角坐標(biāo)機(jī)器人1、機(jī)器人工作范圍水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm工件旋轉(zhuǎn)：±180度2、運(yùn)行速度：水平運(yùn)動(dòng)速度：3000mm/s垂直運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s3、定位精度：水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0
詳細(xì)介紹
直角坐標(biāo)機(jī)器人
1、機(jī)器人工作范圍
水平行程：1000mm-20000mm
垂直行程：200mm-3000mm
工件旋轉(zhuǎn)：±180度
2、運(yùn)行速度：
水平運(yùn)動(dòng)速度：3000mm/s
垂直運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm
垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm
4、傳動(dòng)形式：
水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條
垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負(fù)載重量：負(fù)載1000kg
6、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC
7、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能
8、料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制
以上兩種形式的機(jī)器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，動(dòng)作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對(duì)高一些。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，占地空間相對(duì)大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場(chǎng)的工藝及要求來(lái)決定。
現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機(jī)床上下料機(jī)器人有著符合這個(gè)時(shí)代意義的特性，它將這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍。
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