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蘇州格菱激光科技有限公司
布局方式:雙工位翻轉布局;A工位裝夾,B工位焊接,A/B工位交替進行;A、B工位間設置防弧光裝置,放置人工上下工件時弧光對焊接者的干擾
布局方式:雙工位翻轉布局;A工位裝夾,B工位焊接,A/B工位交替進行;A、B工位 間設置防弧光裝置,放置人工上下工件時弧光對焊接者的干擾。
■工作站組成:一臺或兩臺機器人+一臺水平旋轉變位機工作站設置封閉安全防護欄。
■焊接方式:采用熔化極氣體保護自動焊接,適應焊絲規格:φ0.8-φ1.2mm (實芯焊絲);采用盤式或桶裝焊絲。
■ 設置清槍、剪絲裝置,壹套,程序設定焊槍進行清槍、剪絲,避免焊槍堵塞,造成焊接缺陷。
■控制系統:A/B工位夾具分別獨立控制,控制盒安裝在各自工位上,主機通過CC- LINK的方式通信。保障夾具控制準確、簡單,便于維修,同時便于夾具的整體更換。
■ 智能互聯功能,可以實現單機和整線設備的通信和監控功能
■ 旋轉臺配置精密RV-320-C減速機和伺服電機【見圖僅供參考】
A.1特點:
中空機構:能夠在減速機內部穿插電纜等、實現了裝置節省空間的設計主軸承內置機構:可靠性提高,總成本降低
2級減速機構:振動小、GD2小
雙柱支撐結構:扭轉剛性大、振動小、耐沖擊性強
滾動接觸機構:啟動效率優異、磨耗小、壽命長、齒隙小(1arc.min.)"
針齒輪機構:齒隙小、耐沖擊性強
轉矩至5倍額定轉矩(緊急停止) 高減速比且不增加減速機尺寸
A.2性能參數:
額定轉矩:3.136 Nm 額定轉速:15 rpm
容許彎矩:20.580 Nm 齒隙:1 arc.min.
減速比:35.61
A.3伺服翻轉變位機技術參數:
翻轉范圍: 0°~360° 負載能力:500 kg
回轉速度:6rpm
重復定位精度:±30
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