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U6-0611多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時(shí)間：2024-11-12 23:18:37瀏覽次數(shù)：22次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負(fù)載3kg,負(fù)載6kg●重復(fù)定位精度±0

詳細(xì)介紹

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負(fù)載3kg ,負(fù)載6kg

●重復(fù)定位精度±0.02~0.03mm

●設(shè)計(jì)緊湊 ,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活

●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動(dòng)化

型號(hào) U6-0609 U6-0611
負(fù)載 額定3 kg/6kg
循環(huán)時(shí)間 0.47s
重復(fù)精度 ±0.02mm

規(guī)格表

型號(hào)UMINI ROBOT MODEL U6-0609 U6-0611
安裝方式Mounting Configurations 臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運(yùn)動(dòng)自由度Configuration 6
運(yùn)動(dòng)速度(mm/s) Maximum speed 895mm/s 895mm/s
手腕法蘭面to wrist center 975 mm 1175mm
運(yùn)動(dòng)速度 Speed J1 225°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本體重量(不含線纜) Weight 39kg 41kg
重復(fù)定位精度 J1- J6 ±0.02mm ±0.03mm
運(yùn)動(dòng)范圍Motion Range 

 

 J1 ±180° ±180°
J2 -105°—+62° -105°—+62°
J3 -68°—+190° -68°—+190°
J4 ±270° ±270°
J5 ±135° ±135°
J6 ±360° ±360°
負(fù)載 Payload 額定值Rated 3kg 3kg
盛大值Max 6kg 6kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間Cycle Time   0.47s 0.5s
容許慣性力矩Allowable Moment 0.35kg.m2
 		 0.35kg.m2
0.35kg.m2 0.35kg.m2
0.12kg.m2 0.12kg.m2
電機(jī)功耗Motor Ratings  J1 75W 750W
J2 400W 400W
J3 200W 400W
J4 100W 100W
J5 50W 100W
J6 50W 100W
原點(diǎn)復(fù)位Origin Return 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位No need  
用戶電路 Subscriber circuit 9針D-SUB模擬接口  
用戶氣路User Lines φ4MMx4  
適用控制器 Available Controllers 潔凈度ISO 3  
TAMA-E6000  
妄全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations CE,KC  

*1 :額定負(fù)載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(速度路徑坐標(biāo))。

*2 :如需吊頂安裝，請(qǐng)聯(lián)系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機(jī)器規(guī)格參數(shù)。

 

外形圖

U6-0611

 

運(yùn)動(dòng)范圍

 

U6-0611

關(guān)鍵詞：控制器

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