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U6-0306多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負(fù)載1

詳細(xì)介紹

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負(fù)載1.5kg ,負(fù)載3kg

●重復(fù)定位精度±0.015-±0.02mm

●設(shè)計(jì)緊湊 ,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活

●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動(dòng)化

型號(hào) U6-0306 U6-0307A
負(fù)載 額定1.5kg/3kg
循環(huán)時(shí)間 0.37s/0.38s
重復(fù)精度 ±0.02mm

規(guī)格表

型號(hào) UMINI ROBOT MODEL U6-0306 U6-0307A
安裝方式 Mounting Configurations 臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運(yùn)動(dòng)自由度Configuration 6
運(yùn)動(dòng)速度(mm/s) Maximum speed 600mm/s 680mm/s
手腕法蘭面to wrist center 668mm 710mm
  J1 225°/s
  J2 180°/s
運(yùn)動(dòng)速度 Speed J3 180°/s
J4 180°/s
  J5 360°/s
  J6 360°/s
本體重量（不含線纜）Weight 23kg 24kg
重復(fù)定位精度 J1—J6 ±0.015mm ±0.02mm
運(yùn)動(dòng)范圍Motion Range J1 ±180° ±180°
J2 -160°—+65° -160°—+65°
J3 -50°— +200° -51°—+225°
J4 ±270° ±270°
J5 ±135° ±135°
J6 ±360° ±360°
負(fù)載 Payload 額定值Rated 1.5kg
冨大值Max 3 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間Cycle Time Cycle Time 0.37s 0.38s
容許慣性力矩Allowable Moment J4 0.13kg.m2
J5 0.13kg.m2
J6 0.1kg.m2
電機(jī)功耗Motor Ratings J1 400W
J2 400W
J3 200W
J4 100W
J5 100W
J6 50W
原點(diǎn)復(fù)位Origin Return 無需原點(diǎn)復(fù)位No need
用戶電路 Subscriber circuit 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路User Lines φ4MMx4
安裝環(huán)境 Cleanroom Rating 潔凈度ISO3
適用控制器 Available Controllers TAMA-E6000
安全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations CE.KC

*1 :額定負(fù)載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(速度路徑坐標(biāo))。

*2 :如需吊頂安裝，請(qǐng)聯(lián)系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機(jī)器規(guī)格參數(shù)。

 

外形圖

 

U6-0307A

 

運(yùn)動(dòng)范圍

 

U6-0307A

關(guān)鍵詞：控制器

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