機型對比：

A型：傳統機型。油缸上置，雙試驗空間。結構受力合理，試驗同軸度好。但由于整機高度較高，因此，運輸、安裝、使用都不方便，已被后續開發的油缸下置型替代。

B型：經濟實用型。四柱，雙試驗空間。油缸下置，斯特封密封油缸，活塞行程小。拉伸壓縮空間相對小，柱間距小。配置相對低端。

C型：高剛度機型，第三代機型。四柱，雙試驗空間。油缸下置，斯特封密封油缸，活塞行程大。柱間距大。絲杠固定在底座上不動，通過渦輪蝸桿傳動帶動下橫梁升降調節試驗空間。液壓傳感器，精度1級。配置中端。整機剛性和穩定性好，對中性好。

D型：是B型機的升級改進型。六柱，雙試驗空間。油缸下置，斯特封密封油缸。油壓傳感器，精度1級。配置中端。

產品介紹與特點：

◆ 產品介紹：

WAW-1000D型微機控制電液伺服試驗機是在原有B型機的基礎上升級改進的中端機型，吸取B型機長期的生產經驗和客戶反饋經驗，使其性能和穩定性都有了顯著提升，降低了故障率。在后期的市場調研中也充分凸顯了 D 型機的性價比優勢，深受中端客戶的青睞。

本試驗機是測試各種材料及其制品在各種環境和模擬狀態下的物理性能、機械性能、工藝性能、結構抗震強度以及材料與構件內外缺陷的重要儀器設備。可以按照相應標準實現對金屬或非金屬材料的拉伸、壓縮、彎曲、剪切等類型的試驗，可以求取所測材料的抗拉強度、屈服強度、規定非比例延伸強度、彈性模量等性能指標，可實現等速率加荷、等速率變形、等速率位移、等速率應變等閉環控制，可以進行材料或產品的工藝合格性能驗證試驗。

◆ 技術特點與優勢：

1．主機采用流線型外觀造型設計，油缸下置，各部件設計強度分布合理，整體組合科學、大氣、美觀，自主噴漆工藝，可根據客戶需求定制噴漆效果和顏色，以配合客戶現場環境；

2．上下夾頭中心線與試驗機拉力軸線同軸度為8%（大大優于國標小于15%的要求）；

3．試樣的夾緊為液壓驅動。上、下橫梁設置內置式夾緊小油缸，比外置式夾緊油缸安全、可靠、壽命長、不滲油、外形美觀。

4．試樣夾緊力隨試驗力增大而增加，試樣夾持牢靠；

5．液壓系統采用伺服閉環控制，配置高響應性的伺服閥，能夠實現全自動精確控制；

6．液壓系統設計充分考慮了節能、可靠、安全和環保。采用壓差式節流調速伺服隨動系統，系統工作壓力隨著負載的變化自動調整，減少系統發熱，節省能源。各部件均采用符合環保要求的元件；

7．高壓齒輪泵與電機直連式結構，結構緊湊，運行平穩，噪音低于70dB；

8．通過隨機標定后試驗中不受外力影響，可保證試驗過程和參數的準確性。拉伸、壓縮等試驗傳感器受力方向一致。標定、校準簡單、方便；

9．選用質量上等的高壓軟管和接頭體，確保無泄露現象的發生；

10．配置高性能智能化全數字控制器，采用全數字PID調節，配以獨立式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實現等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種閉環控制模式，并可實現不同控制模式的平滑切換；

11．測控系統配置多功能試驗軟件包，采用高速數據采集技術，實現多通道數據的高速采集；可按不同試驗方法要求分析處理試驗結果，具備人機交互編程控制功能，方便添加新的試驗標準 ；具有強大的圖形操作功能，可實時顯示繪制試驗曲線和顯示試驗數據，具有曲線縮放、圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能。具有完整的試驗曲線、試驗數據的儲存功能；具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；

12．具有網絡接口，可實現數據聯網和遠程控制功能；

13．安全保護裝置：具有試驗力過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能。

產品結構與性能：

本試驗機由主機部分、油源部分、測控系統、試驗附具四部分構成。

◆ 主機結構：

主機為雙立柱加雙絲杠的四柱框架式雙空間結構，上橫梁與下橫梁之間為拉伸空間,下橫梁與工作臺之間為壓縮空間。

主體由底座、油缸、工作臺、下橫梁（下鉗口座）、上橫梁（上鉗口座）、絲杠、立柱等主要部件構成。油缸和絲杠安裝在機器底座上，活塞直接與工作臺連接，工作臺通過兩根立柱與上橫梁緊固連接在一起，移動橫梁沿著絲杠在工作臺和上橫梁之間可以上下移動調整拉伸和壓縮空間，移動橫梁的上下移動是由安裝在底座上的電機減速機驅動絲杠旋轉實現的。

試驗時，試樣放置在上下橫梁之間的拉伸鉗口中，液壓油由高壓油泵通過濾油裝置、精密伺服閥，自油缸下部平穩送入加壓腔，驅動活塞上升，帶動工作臺、立柱、上橫梁一起向上運動，試樣即被拉伸。根據試樣長短的不同，可以通過移動下橫梁的上下移動調整到合適的位置。壓縮試驗是在工作臺和移動橫梁構成的壓縮空間里進行。下橫梁底端裝配有上壓板，試驗工作臺上裝配帶球面副的下壓板，油缸同樣的動作在工作臺與下橫梁之間可以完成壓縮試驗。該空間更換彎曲和剪切附具后還可以做試樣的彎曲和剪切等試驗。

試驗結束后，在橫梁、工作臺、立柱及活塞等重力作用下，活塞自動回位。

（二）試驗機油源

◆ 整體式油源控制柜：

微機桌式一體化油源控制柜，由柜體、油箱、高壓泵站、精密濾油裝置、電液伺服控制閥組、電氣系統等組成。內部獨立區域集成安裝電控系統，隔離區域放置微機主機，油源柜臺面可兼做微機和打印機工作臺。整體結構緊湊，高度集成，布局條理，造型美觀。操作、維護、搬運方便。

◆ 液壓動力源：

液壓動力源是為主機上的主驅動油缸和夾緊油缸提供液壓動力。采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產，專門為電液伺服試驗機配套使用。由油泵電機組、油箱裝置、過濾裝置、流量控制閥組、方向調節裝置、壓力調節裝置、壓力安全裝置等組成。吸油和高壓系統均配有過濾裝置，出口壓力分別由電液伺服閥、電磁溢流閥、手動溢流閥控制。

液壓系統為負載適應型進油節流調速系統。為減少系統發熱和節約能源，主加載油缸采用壓差閥和伺服閥組成伺服隨動系統對流量實施控制。試驗時，電液伺服閥開口的大小直接控制活塞移動快慢，從而實現試驗速度的調整。壓差閥的作用是根據試驗力大小的需求不斷調整系統壓力。這種采用壓差閥和伺服閥組合系統控制的方式被稱為負載適應型控制，這種控制方式就是當液壓系統的壓力升高和降低時，系統調定壓力隨之改變，與試驗力的變化保持同步，不僅降低了能耗、減少了發熱，而且提高了整個液壓系統的安全性和可靠性。

（三）試驗機測量與控制系統

◆ 系統組成：

由高精度液壓傳感器、高精度電子引伸計、拉線式編碼器、伺服動力源、專用獨立控制器和測控軟件、品牌微機組成測量運算和自動控制系統。

◆ 控制軟件：

控制器和軟件專為材料試驗機開發設計。軟件兼容Windows98至當前Windows操作系統，不斷跟隨Windows系統升級。采用標準數據庫管理試驗數據，集成300 多個國家和行業試驗標準，支持批量試驗。可以完成試驗力、試樣變形、位移等參數的實時控制、檢測、數據處理、結果顯示、曲線繪制、打印輸出、遠程傳輸等。

1、測控系統：

由電液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專用PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；

2、標準電液伺服油源：

a、為負載適應型進油節流調速系統，采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產制造，專門為電液伺服試驗機配套使用；

     b、 選用技術成熟的油泵-電機，質量可靠，性能穩定；

c、 采用技術自行研制生產的負載適應型節流調速閥，系統壓力穩定、自適應恒壓差流量調節，無溢流能耗，易于進行PID閉環控制；

d、管路系統：管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件，保證液壓系統密封可靠，無滲漏油故障發生；

3、電氣控制柜：

a、  系統的所有強電部件集中在強電控制柜內，實現強電單元與測控弱電單  元的有效分離，保證測控系統不受干擾，長期穩定工作； 

b、  電控柜上設置手動操作按扭，包括電源開關、急停以及油源油泵開停等；

4、 全數字PC伺服控制系統：

a)    系統以PC計算機為主體，全數字PID調節，配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和控制模式的平滑切換；

b)  系統由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成；

c)   系統的閉環控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調理單元）、伺服放大器一起組成多個閉環控制回路，實現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現控制模式的平滑切換，使系統具有更大的靈活性；

5、試驗機專用PC卡板式伺服放大器：

a、 為可插拔式PC卡板，應用的計算機總線控制技術專為試驗機設計，有程控模擬放大器，A/D轉換，數字量采集通道，數字量I/O等；

b、 該專用測控卡與PC機組成單卡測控系統，可直接與傳感器相連接，進行測控和數據采集，使復雜的測控和數據采集系統變的簡潔可靠；

c、 采用計算機總線技術，直接插入計算機擴展槽內，全數字電路，調零、增益調整等均通過軟件實現，是試驗機測控技術發展的產品單元；

d、 增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數；

e、 傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓，整個測量系統同比衰減，實現了供橋電源的硬件補償技術；

f、  通過多位A/D轉換滿足系統的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統的特性；

6、多功能試驗軟件包：

a、 操作系統Windows98及以上平臺下，全中文操作界面；

 b、 計算機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數據，繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線；自動進行數據處理，數據處理方法滿足GB228-2010標準要求，如上下屈服點、力點、各類規定非比例應力點、各類規定全伸長應力點等；同時滿足試驗機壓力試驗要求；

 c、 軟件同時提供數據分析功能，滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數據處理。

d、 具備較強的圖形操作功能，如動態試驗曲線和數顯功能，圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能等；

e、 采用VXDs高速數據采集技術，實現多通道（最多16路）的高速數據采集；

f、  系統具有完整的文件操作功能用于試驗曲線、試驗數據的儲存；同時，試驗數據可以ASCII碼形式進行存儲，以便于用戶進行二次數據處理；

g、 具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；

 7、控制系統具有過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能；

產品標準技術參數：

（一） 、主機參數：

◆ 立柱數：六柱式（四立柱、二絲杠）；

◆ 拉伸鉗口間距離：660mm；

◆ 壓縮空間：530mm；

◆ 立柱間有效距離：510mm；

◆ 油缸外徑：φ326mm；

◆ 活塞直徑：φ220mm；

◆ 活塞行程：φ150mm；

◆ 立柱直徑：φ75mm；

◆ 絲杠直徑：Tr85；

◆ 工作臺尺寸：850×580mm；

◆ 工作臺厚度：98mm；

◆ 橫梁厚度：365mm；

（二） 、測量參數：

◆ 試驗力：1000kN；

◆ 試驗機等級：1級；

◆ 試驗力分辨力：滿量程的1/300000（全程不變，不分檔）；

◆ 試驗力測量范圍：2%—99%FS；

◆ 試驗力示值精度：±1%；

◆ 位移測量分辨力：0.01mm；

◆ 位移測量精度：±1%；

◆ 變形測量范圍：2%—99%FS；

◆ 變形測量分辨力：0.001mm；

◆ 變形測量精度：±1%；

（三） 、附具參數：

◆ 夾緊方式：楔型液壓內置自動夾緊；

◆ 板試樣夾持厚度：2-40mm（標準配置2-20mm）；

◆ 板試樣夾持寬度：125mm；

◆ 圓試樣夾持范圍：Φ13-Φ60（標準配置Φ13-Φ40）；

◆ 上下壓板尺寸：204×204mm；

◆ 彎曲壓輥直徑：φ40mm（標配，可擴展）；

◆ 彎曲支輥直徑：φ40mm；

◆ 彎曲支座寬度：140mm；

◆ 彎曲支座間距：310mm；

◆ 容許彎曲度：150mm；

（四） 、整機參數：

◆ 主機尺寸（不包括活塞行程）：850mm×665mm×2357mm；

◆ 油源控制柜尺寸：1150mm×650mm×870mm；

◆ 主機重量：約3000kg；

◆ 油源重量：約300kg；

◆ 油泵電機功率：1.5KW；

◆ 橫梁移動電機功率：0.4KW；

◆ 電源：三相五線制，380V，50HZ；

◆ 使用環境：無震動、無粉塵；室溫（10-35℃）；濕度≤80%；

七、、產品組件與配置：

（一）標準主機部分

◆ 液壓試驗機主機：1臺

◆ 液壓試驗機標準油源：:1套

◆ 電液伺服全數字PC控制器： 1臺

◆ 試驗機專用PC測控卡：1件

◆ 臺式商務電腦：1臺（品牌商務機）

◆ 打印機 : 1臺 （彩色噴墨打印機）

◆ 電液伺服閥：1個

◆ 電氣控制箱（與油源一體）:1套

◆ 壓力傳感器：1件

◆ 電子引伸計：1件

（二）標準配置試驗器具

◆ 液壓夾持裝置：2套（上下橫梁內置各1套）；

◆ 鉗口卡板：1副；

◆ V型圓鉗口：2副（Φ13-Φ26、Φ26-Φ40）；

◆ 板式平鉗口： 1副,（2~20）；

◆ 壓縮附具：1套；

（三）備品備件

◆ 墊圈：O型密封圈；

◆密封墊：組合密封墊；

◆防塵墊：2塊（防止試樣殘渣掉落下活動卡板孔隙）；

 ◆隨機資料文件：1套