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上海絡(luò)虹機(jī)械科技有限公司
閱讀:34發(fā)布時(shí)間:2024-10-11
步進(jìn)電機(jī)在貼標(biāo)機(jī)的應(yīng)用
步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī),它是將輸入的脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移和線性位移的控制電機(jī),它可以看作為低速運(yùn)行的同步電機(jī),它由專用的驅(qū)動(dòng)電路來產(chǎn)生脈沖,每輸入一個(gè)脈沖信號步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一步。它是步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)的,因此稱之為步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)是受脈沖信號控制的,因此它適合作為數(shù)字控制的伺服系統(tǒng),它的直線位移或者角位移與脈沖量成正比,所以步進(jìn)電機(jī)的速度或轉(zhuǎn)速也與脈沖的頻率成正比,通過改變脈沖的頻率就可以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的速度。步進(jìn)電機(jī)常規(guī)的控制方式一般采用開環(huán)控制方式,其控制方式由控制器產(chǎn)生脈沖給驅(qū)動(dòng)電路來控制步進(jìn)電機(jī)的速度和位置。
對于步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)來說,其控制方式簡單、控制成本低、便于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn);但是要實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制是相當(dāng)困難的,一般采用加大傳動(dòng)比的方法來實(shí)現(xiàn),如軸向傳動(dòng)比設(shè)置為100:1,若按本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的采用的步進(jìn)電機(jī)的0.1度,那么經(jīng)過減速以后步進(jìn)電機(jī)的步距角度分辨率為0.0001度,但是步進(jìn)電機(jī)本身速度不高,若增大步進(jìn)電機(jī)的速度又會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距變小,不能帶動(dòng)負(fù)載;這對于貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)速度效率是不可取的,另外在負(fù)載較大或者連續(xù)加減速的情況下,步進(jìn)電機(jī)容易發(fā)生失步或過沖現(xiàn)象,對于開環(huán)系統(tǒng)來說,這種現(xiàn)象造成的位置誤差是無法彌補(bǔ)的。
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