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聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 塑料機(jī)械網(wǎng)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單的說(shuō)就是使用視覺(jué)識(shí)別水平的關(guān)節(jié)機(jī)械手,包括用于抓取產(chǎn)品的機(jī)械手,用于輸送產(chǎn)品的輸送裝置,視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和用于放置產(chǎn)品的放置工裝,歲數(shù)裝置工裝設(shè)于傳送帶的一側(cè),所以傳輸裝置的一側(cè)設(shè)有固定座,機(jī)械手固定在固定坐上
視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單的說(shuō)就是使用視覺(jué)識(shí)別水平的關(guān)節(jié)機(jī)械手,包括用于抓取產(chǎn)品的機(jī)械手,用于輸送產(chǎn)品的輸送裝置,視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和用于放置產(chǎn)品的放置工裝,歲數(shù)裝置工裝設(shè)于傳送帶的一側(cè),所以傳輸裝置的一側(cè)設(shè)有固定座,機(jī)械手固定在固定坐上。
視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)包括:
圖像采集系統(tǒng),用于采集放置在輸送裝置上的產(chǎn)品圖像
圖像識(shí)別系統(tǒng),用于對(duì)圖像采集系統(tǒng)所采集的圖像進(jìn)行顏色辨識(shí)、圖像增強(qiáng)、邊緣銳化、降噪,對(duì)產(chǎn)品的長(zhǎng)度、面積進(jìn)行測(cè)量,找到圖像中產(chǎn)品的中心點(diǎn)坐標(biāo)位置;
存儲(chǔ)單元,用于存儲(chǔ)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)的數(shù)據(jù)
主控制器,用于接收?qǐng)D像是比系統(tǒng)的識(shí)別信息并讀取存儲(chǔ)單元內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)數(shù)據(jù),對(duì)識(shí)別信息進(jìn)行校準(zhǔn)并發(fā)出控制信號(hào)
顯示器 用于顯示主控制器所接收的圖像識(shí)別信息及坐標(biāo)信息;
電機(jī)組,用于接收控制信號(hào)從而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取產(chǎn)品。
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