發(fā)那科機(jī)器人示教器A02B-0120-K324
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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司主營(DCS系統(tǒng))(機(jī)器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊備件的銷售。
公司經(jīng)營范圍:分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、
工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司從事工控行業(yè)十幾年, 能直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國別、
廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔(dān)心等、在價(jià)格上我們有很大的優(yōu)勢。
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司 田小華
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發(fā)那科示教器的工作原理主要依賴于其設(shè)計(jì)功能和與工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的互動。?示教器(?Teach Pendant, TP)?作為工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互接口,?允許操作人員通過手持移動設(shè)備來完成機(jī)器人的大部分操作。?它主要由液晶屏幕和操作按鍵組成,?通過電纜與控制裝置連接,?實(shí)現(xiàn)與用戶之間的交互操作。?示教器的功能包括移動工業(yè)機(jī)器人、?編寫工業(yè)機(jī)器人程序、?試運(yùn)行程序、?操作以及查看工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)(?如I/O設(shè)置、?位置信息等)?。?
示教器的設(shè)計(jì)包含幾個(gè)部分:?
液晶屏幕:?通常為640像素×480像素,?用于顯示操作指令和機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)。?
鍵控開關(guān):?共有68個(gè)鍵控開關(guān),?其中4個(gè)專用于各應(yīng)用工具,?用于輸入操作指令。?
LED燈:?2個(gè)LED燈用于指示操作狀態(tài)或提供視覺反饋。?
開關(guān):?包括示教器有效開關(guān)、?安全開關(guān)(?Dead Man Switch)?和急停按鈕。?示教器有效開關(guān)控制示教器的啟用狀態(tài),?安全開關(guān)在操作過程中提供持續(xù)按住以保持機(jī)器人運(yùn)行,?而急停按鈕則立即停止機(jī)器人運(yùn)行,?無論示教器有效開關(guān)的狀態(tài)如何。?
此外,?示教器還允許用戶利用運(yùn)用鑰匙將智能機(jī)器人的實(shí)際操作方式從示教方式和無限制實(shí)際操作之間轉(zhuǎn)換,?從而實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的控制。?這種設(shè)計(jì)不僅提高了操作的安全性,?也增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和效率
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