VTD-自動駕駛仿真專家

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更新時間：2024-12-16 11:34:01瀏覽次數：6次

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華晟瑞達（天津）精密儀器有限公司

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產品簡介

VTD是世界上使用廣泛的開放平臺，用于創建、配置和動畫化仿真環境以及用于ADAS和自動駕駛汽車的培訓、測試和驗證的場景

詳細介紹

VTD是世界上使用廣泛的開放平臺，用于創建、配置和動畫化仿真環境以及用于ADAS和自動駕駛汽車的培訓、測試和驗證的場景。它提供了用于道路網絡創建、場景定義、車輛動力學、交通和聲音模擬、模擬控制、圖像生成、傳感器感知等的模塊化工具集，創建復雜駕駛場景的數字現實。可以用于MiL、軟件在環（SiL）、硬件在環（HiL ）、駕駛員在環（DiL ）和車輛在環（ViL ）的交通場景模擬。VTD的研究進展能夠在云端進行大規模的方案“邊緣情況"的檢測。這是通過使用數以千計的并行流程分析數百萬種方案來完成的，比實時仿真更快地完成數十億次虛擬測試，提高了ADAS和AD系統的速度。

VTD可以使用開放的標準（OpenDRIVE 、OpenCRG和OpenSCENARIO ）：

? OpenDRIVE是的開放格式，也是駕駛模擬應用中道路網絡描述的實際標準。

? OpenCRG是用于創建、管理和評估詳細路面的的開源數據格式和工具套件。

? OpenSCENARIO是的用于定義模擬道路網絡中動態行為的開放格式。

VTD的Road Designer （ROD）是一種交互式的路網建模器，可以用作3D世界創建的基礎。它由代表不同國家3D對象和紋理的大量資源庫組成，可以創建完整的數據庫和基本構造塊（所謂的“平鋪"）。

技術特點

? 支持OpenDRIVE® ， OpenCRG®和 OpenSCENARIO®

? 通過網絡接口實現高度模塊化和可擴展化

? 適用于不同應用領域（MiL 、 SiL 、 DiL 、 ViL 、 HiL ）

? 精確的傳感器模型（基于目標信息列表和基于物理的傳感器模型）；可通過SDK自定義

? 高質量圖像實時渲染（PBR技術），支持用戶自定義

? 包含各種3D模型庫和特定國家/地區的標志/信號數據庫

? 復雜交通工況仿真

? 通過GUI和命令行，輕松地進行實時數據監控和輸入

? 可從在個人計算機和完整的HPC環境下運行

? 輕松集成其他Hexagon AB解決方案，如 Adams 實時精確的傳感器建模的車輛動力學模型

? 從Hexagon的Leica Geosystems中獲取數據，建立場景模型

? 一千種方案中的邊緣案例檢測和云端技術支持