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130系列伺服電機

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產品簡介

130系列伺服電機

詳細介紹

  • 技術參數
    伺服電機號 130EMA-
    040B 050A 050B 060A 060B 075A
    電源電壓 V 220
    額定輸出功率 kW 1.05 1.57 1.31 1.88 1.57 2.36
    額定轉矩 N.m 4.0 5.0 5.0 6.0 6.0 7.5
    轉矩 N.m 12 15 15 18 18 22.5
    額定電流 Arms 4.2 6.8 5.0 7.3 6.2 8.8
    電流 Arms 12.6 20.4 15 21.9 18.6 26.4
    額定轉速 r/min 2500 3000 2500 3000 2500 3000
    轉速 r/min 3200 3500 3200 3500 3200 3500
    轉動慣量 ×10-4kg.㎡ 8.9（9.5） 9.7（10.3） 9.7（10.3） 12.4（13.0） 12.4（13.0） 17.2（17.8）
    重量-不帶制動器 kg 6 6.2 6.2 7.1 7.1 8.7
    重量-帶制動器 kg 8.6 8.8 8.8 9.7 9.7 11.3
    軸向荷量 N 98
    徑向荷量 N 490
    制動器額定電壓 V DC24
    制動器額定功率 W 20
    制動器保持轉矩 N.m 8
    編碼器 標配 省線式編碼器2500P/R
    選配 值編碼器131072P/R,旋轉變壓器，增量式編碼器2500P/R
    絕緣等級   F
    環境溫度   0～+40℃(不結冰)
    環境濕度   20~80%RH（不結露)
    防護等級   IP65(除輸出軸伸和電連接器）

    伺服電機號 130EMA- 130EMD-
    075B 075C 100B 100C 150C 150D 100B 100C 150C 150D
    電源電壓 V 220 380
    額定輸出功率 kW 1.96 1.57 2.62 2.09 3.14 2.36 2.62 2.09 3.14 2.36
    額定轉矩 N.m 7.5 7.5 10 10 15 15 10 10 15 15
    轉矩 N.m 22.5 22.5 20 20 30 30 20 20 30 30
    額定電流 Arms 7.8 6.5 10.5 9.0 11.5 9.0 6.0 4.8 7.5 5.8
    電流 Arms 23.4 19.5 21 18 23 18 12.0 9.6 15 11.6
    額定轉速 r/min 2500 2000 2500 2000 2000 1500 2500 2000 2000 1500
    轉速 r/min 3200 2500 3200 2500 2500 2000 3200 2500 2500 2000
    轉動慣量 ×10-4kg.㎡ 17.2（17.8） 17.2（17.8） 21.9（22.5） 21.9（22.5） 28.9（29.5） 28.9（29.5） 21.9（22.5） 21.9（22.5） 28.9（29.5） 28.9（29.5）
    重量-不帶制動器 kg 8.7 8.7 10.1 10.1 12.7 12.7 10.1 10.1 12.7 12.7
    重量-帶制動器 kg 11.3 11.3 12.7 12.7 15.3 15.3 12.7 12.7 15.3 15.3
    軸向荷量 N 98
    徑向荷量 N 490
    制動器額定電壓 V DC24
    制動器額定功率 W 20 19.5z
    制動器保持轉矩 N.m 8 20
    編碼器 標配 省線式編碼器2500P/R
    選配 值編碼器131072P/R,旋轉變壓器
    絕緣等級   F
    環境溫度   0～+40℃(不結冰)
    環境濕度   20~80%RH（不結露)
    防護等級   IP65(除輸出軸伸和電連接器）
    注：括號內的數值表示帶制動器電機的值。

    ● 轉矩特性
    尺寸外形圖
    伺服電機型號 L LL LH 法蘭 S LS 螺紋孔X深度 鍵
    LR LE LC LA LB LZ QL QK W T U
    130EMA-040B 215(267) 159(211) 113 56 4 130 145 110 9 22 50 M6×20 7.5 35 6 6 3.5
    130EMA-050A/B 221(273) 165(217) 113 56 4 130 145 110 9 22 50 M6×20 7.5 35 6 6 3.5
    130EMA-060A/B/E 231(283) 175(227) 113 56 4 130 145 110 9 22 50 M6×20 7.5 35 6 6 3.5
    130EMA-075A/B/C 251(303) 195(247) 113 56 4 130 145 110 9 22 50 M6×20 7.5 35 6 6 3.5
    130EMA-100B/C/D 271(323) 215(267) 113 56 4 130 145 110 9 22 50 M6×20 7.5 35 6 6 3.5
    130EMA-150C/D 301(353) 245(297) 113 56 4 130 145 110 9 22 50 M6×20 7.5 35 6 6 3.5
    注：（）中為帶制動器電機的尺寸。

    • 關鍵詞：伺服電機 EMA
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