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伺服驅動器ES1-7R6S

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產品簡介

伺服驅動器ES1-7R6S

詳細介紹

  • 技術參數
    ES2系列型號
    ES2 Series Model
    7R6S
    額定電流輸出
    Rated Current Output
    7.6A
    電源
    Power Supply
    三相或單相220VAC
    Three-phase or single phase 220V/AC
    冷卻方式
    Type of cooling
    強制風冷, forced air cooling
    主回路控制方式
    Mode of Main Loop Control
    SVPWM 控制 SVPWM control
    反饋電阻
    Feedback Resistor
    內置 Built-in
    使用環境
    Operating Environment
    溫度
    Temperature
    工作環境溫度:-10°℃~40°℃(環境溫度在40°℃~50°℃,請降額使用)(不凍結)
    Working environment temperature:-10°℃~40°C(If ambient temperature ranges from40°C~50°C , please de-rate for use)(no frozing)
    儲存溫度:-20°℃~+85°C(不凍結)Storage temperature:-20°C~85°C ( no frozing )
    濕度
    Humidity
    小于90%,無結露 Less than90%,no condensation
    防護等級
    Level of Protection
    IP20
    海拔高度
    Altitude
    <1000m (海拔1000m以上,請降額適用)
    < 1000m(if the altitude is over 1000m,please de-rate for use)
    振動
    Vibration
    ≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz非連續運行
    ≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz discontinuous operation
    位置控制模式
    Position Control Mode
    脈沖指令模式
    Pulse Command Mode
    脈沖+指令; Pluse+symbol;
    A相+B相;Plase A+Plase B;
    CCW脈沖+CW脈沖。CCW pulse+CW pulse
    輸入脈沖頻率
    Max Output Pulse Frequency
    脈沖+指令:500Kpps ; Pluse+symbol:500Kpps
    CCW脈沖+CW脈沖:500Kpps ; ccw pulse+Cw pulse:500Kpps
    A相+B相:單相500Kpps ; Plase A+Plase B : single phase 50OKpps;
    開集極傳輸方式:200Kpps。Open collector transmission:200Kpps
    指令控制方式
    Command Smoothing Mode
    低通及曲線平滑濾波
    Low pass and curve smoothing filtering
    電子齒輪比
    Electronic Gear Ratio
    電子齒輪比:N/M(N:1~2147483647/M:1~2147483647)
    Electronic gear ratio:N/M(N:1~2147483647/M:1~)
    轉矩限制
    Torque-speed Limit
    參數設定方式Parameter setting mode
    速度控制模式
    Speed Control Mode
    模擬指令輸入
    Analog Comm and Input
    電壓范圍
    VoltageScope
    -10V~+10V
    分辨率
    Resolution
    12-bit
    輸入阻抗
    Input Resistance
    1MΩ
    時間常數
    Time Constant
    25us
    速度控制范圍
    Scope of Speed Control
    1:600
    指令控制方式
    Command Conteol Mode
    外部模擬指令控制/內部寄存器控制
    Exterral analog command control/intermal resister control
    指令平滑方式
    Command Smoothing Mode
    低通平滑濾波;S曲線平滑濾波
    Low pass and smoothing filtering;s curve smoothing filtering
    轉矩限制
    Torque-speed Limit
    參數設定方式或模擬輸入
    Parameter setting mode or analog input
    頻寬 Bandwidth
    1.2kHZ(閉環)
    MAX.1.2k Hz(closed loop)
    扭矩控制模式
    Torque Control Mode
    模擬指令輸入
    Analog Command Input
    電壓范圍
    voltage Scope
    -10V~+10v
    分辨率
    Resolution
    12-bit
    輸入阻抗
    Input Resistande
    1MΩ
    時間常數
    Time Constant
    25us
    指令控制方式
    Command Control Mode
    外部模擬指令控制/內部寄存器控制
    Exterral analog command control/intermal resister control
    指令平滑方式
    Command Smoothing Mode
    低通平滑濾波 Low pass and smoothing filtering
    速度限制
    Speed Limit
    參數設定方式或模擬輸入 Parameter setting mode/analogy input
    數字
    Digital
    輸入
    Input
    1、伺服使能Servo enabled
    2、報警清除Alarm Reset
    3、正向極限限制Forward Limit Restrictions
    4、反向極限限制Reverse Limit Restrictions
    5、脈沖指令禁止Pulse Command Suppression
    6、零速鉗位Zero Speed
    7、偏差清零Deviation reset
    8、外部力矩限制External Torque- speed Limit
    9、控制模式切換Control Mode switch
    10、增益切換選擇1 Gain Switching1
    11、增益切換選擇2 Gain Switching2
    14、內部速度選擇1 Internal Speed Selectl
    15、內部速度選擇2 Internal Speed Select2
    17、電子凸輪嚙合Electronic Cam Toothing
    20、內部轉矩選擇1 Internal Torque- speed Select
    21、內部車轉矩選擇2 Internal Torque-speed Select2
    24、電子齒輪比選擇1 Electronic Gear Ratio Select1
    25、電子齒輪比選擇2Electronic Gear Ratio Select2
    26、速度指令方向選擇1 Speed Command DirectionSelec1
    27、速度指令方向選擇2 Speed Command Direction Select2
    28、速度力矩指令方向取反Speed Command Direction Reverse
    29、緊急停車 Emergency Sto
    32、啟動原點回歸Original-point Regression Initiate
    33、原點回歸參考點 Original-point Regression Reference Point
    36、內部位置運行啟動信號Start Signal for InternalPosition Running
    37、電機暫停Motor Pause
    38、內部位置選擇0 nternal Position Select0
    39、內部位置選擇1 Internal Position select1
    40、內部位置選擇2 Internal Position Select2
    41、內部位置選擇3 Internal Position Select3
    42、內部位置選擇4 Internal Position Select4
    44、全閉環內外部編碼器切換
    Full-dosed Internal/External Encoder Switching
    45、全閉環內外部編碼器誤差清零
    Full-closed Internal /External Encode Error Reset
    53、正向點動Forward Limit restrictions
    54、反向點動Reverse Limit Restrictions
    55、EV事件EV Event-triggered Command
    輸出
    Output
    1、伺服準備好Servo Ready
    2、報警輸出Alarm Output
    3、定位完成Positioning Finish
    4、電磁制動Electromagnetic Braking
    5、速度達到Speed Achieve
    6、力矩達到Torque Achieve
    7、零速達到2ero- speed Signal
    8、原點回歸完成 Original-point Regression Finish
    9、轉矩限制orque-spee
    10、速度限制Speed Limit
    11、警告輸出Alarm Output
    12、凸輪角度輸出Cam Speed Output

    13、內部位置命令完成 Internal Position CommandFinish
    14、內部位置命令輸出異常Internal Position Command Output Abnormal
    15、正軟件極限Forward Software Limit
    16、反軟件極限 Reverse Software Limit
    17、定位附近信號范圍Scope of Positioning Surrounding Signals
    18、原點信號范圍Scope of Original-point Signals
    19、栓鎖信號有效Bolt-lock Signal Valid
    20、捕獲完成Capture Finish
    21、型系統坐標設定完成
    Completion Of Absolute System Coordinate settin

    保護功能
    Protection Function
    輸入輸出缺相保護、超速、過流、過壓、欠壓、過熱、制動異常、過載、位置超差、編碼器異常等
    Input /output phase lossprotection, over-speed, over-current, over-voltage, under-voltage, over-heating,abnormal braking over-load, posi tion ultra-error, abnormal encoder, etc.
    通訊功能
    Communication Function
    RS-485/USB

    注:Note:

    1、TN系統:電力系統的中性點直接和大地相連,曝露在外之金屬元件經由保護性的接地導體連接到大地。
    TN System: the neutral point is directly connected to the earth in the electric power system and the exposed metal parts will be connected to the earth via the protective grounding conductor.

    2、單相電源機種使用單相三線電力系統。
    Single -phase three-wire electric power system is used for the single-phase power supply models.

    尺寸外形圖
    型號 單位 W H D W1 H1 H2 SCREW
    ES1-7R6S mm 70 168 180 60 153 191 3-M4
    ● 驅動器接口圖
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