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ESDD-150系列伺服驅(qū)動(dòng)器

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ESDD-150系列伺服驅(qū)動(dòng)器

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

系列		ESDD-150
型號(hào)		ESDD-110D	ESDD-150D
輸出額定功率		11kw	15kw
輸出額定電流		23A	32A
輸入電流		25A	35A
輸入電源		三相AC380V( -15%~+10% ), 50/60Hz
使用環(huán)境	溫度	工作環(huán)境溫度:0~+40℃，存儲(chǔ)-40~+70℃
	濕度	小于90%,無結(jié)霜
	振動(dòng)	小于0.5G(4.9m/S2)10~60Hz非連續(xù)運(yùn)行
控制方式		①位置控制; ②速度控制; ③力矩控制; ④位置、速度混合控制; ⑤速度、力矩混合控制; ⑥力矩、位置混合控制。 ⑦壓力閉環(huán)控制; ⑧位置閉環(huán)控制。
再生制動(dòng)		外接制動(dòng)電阻(P+，PB);外置制動(dòng)單元(P+,( - ) )
特性	速度頻率響應(yīng)	≥300Hz
	速度波動(dòng)率	＜0.03（負(fù)載0~99%額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
	調(diào)速比	1:5000
	輸入脈沖頻率	差分輸入Differential input : 0~500KHz集電極開路輸入
控制輸入		可編程IO輸入∶ 1、伺服使能; 2、報(bào)警清除; 3、CCW驅(qū)動(dòng)禁止; 4、CW驅(qū)動(dòng)禁止; 5、偏差清零; 6、指令脈沖禁止; 7、零速箔位; 8、CCW轉(zhuǎn)矩限制; 9、CW轉(zhuǎn)矩限制; 10、控制模式切換; 11、內(nèi)部位詈選擇1; 12、內(nèi)部位詈選擇2; 13、內(nèi)部位詈選擇3; 14、內(nèi)部速度選擇1 15、內(nèi)部速度選擇2; 16、內(nèi)部速度選擇3; 17、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩選擇1; 18、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩選擇2; 19、電子齒輪比選擇1; 20、電子齒輪比選擇2; 21、速度指令方向選擇1; 22、速度指令方向選擇2; 23、速度指令方向取反; 24、緊急停車; 25、啟動(dòng)原點(diǎn)回歸; 26、原點(diǎn)回歸參考點(diǎn); 27、內(nèi)部位置運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào) 28、油壓控制PID參數(shù)選擇。
控制輸出		可編程IO輸出︰ 1、伺服準(zhǔn)備好; 2、報(bào)警輸出; 3、定位完成; 4、電磁制動(dòng); 5、速度到達(dá); 6、力矩到達(dá); 7、原點(diǎn)回歸完成; 8、零速信號(hào)。 9、雙排量柱塞泵切換信號(hào)。
位置控制	輸入方式	1、脈沖＋方向;/2、CCW脈中/CW脈沖;3、兩相正交脈中。
	電子齒輪	設(shè)定范圍:1 ~ 65535/1 ~ 65535
	反饋脈沖	根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào)
	內(nèi)部位置	內(nèi)部8段位置設(shè)置
速度控制		①內(nèi)部8段速度設(shè)置②外部-10~+10V模擬輸入
力矩控制		①內(nèi)部4段速度設(shè)置②外部-10~+10V模擬輸入
位置閉環(huán)控制		通過外部編碼器或光柵尺可實(shí)現(xiàn)位置全閉環(huán)控制
壓力閉環(huán)控制		3路外部-10~+10V模擬輸入
加減速功能		參數(shù)設(shè)置1~10000ms(0~1000r/min或1000~0r/min)
轉(zhuǎn)矩限制功能		可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍:-300~+300%Torque Limit Range : -300 ~ +300%
監(jiān)視功能		轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、控制方式、輸入輸出IO信號(hào)等。
保護(hù)功能		超速，過壓，欠壓，過流，過載，制動(dòng)異常，編碼器異常，過熱，位置超差，軟啟動(dòng)故障，功率模塊過熱，輸入缺相，電機(jī)過熱等。
操作提示		6位LED數(shù)碼管，9個(gè)按鍵，1個(gè)指示燈，支持移位操作，用戶自由定義快捷菜單。
適用負(fù)載慣量		小于電機(jī)慣量的2.5倍
通訊功能		CAN,RS485
安規(guī)認(rèn)證		CE認(rèn)證、FCC認(rèn)證