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廣東伊萊斯電機有限公司


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ESDB系列伺服驅(qū)動器

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ESDB系列伺服驅(qū)動器

詳細(xì)介紹

  • 技術(shù)參數(shù)
    系列 ESDB
    型號 ESDB-015A ESDB-025A ESDB-030A
    輸出額定功率 1.5kw 2.5kw 3kw
    輸出額定電流 6.5A 9.0A 13A
    輸入電流 7.5A 10A 14A
    輸入電源 單相/三相AC220V( -15%~+10% ), 50/60Hz
    使用環(huán)境 溫度 工作環(huán)境溫度:0~+40℃，存儲-40~+70℃
    濕度 小于90%,無結(jié)霜
    振動 小于0.5G(4.9m/S2)10~60Hz非連續(xù)運行
    控制方式
    ①位置控制;
    ②速度控制;
    ③力矩控制;
    ④位置、速度混合控制;
    ⑤速度、力矩混合控制;
    ⑥力矩、位置混合控制。
    再生制動 內(nèi)置或外接
    特性 速度頻率響應(yīng) ≥600Hz
    速度波動率 ＜0.03（負(fù)載0~99%額定轉(zhuǎn)速時）
    調(diào)速比 1:5000
    輸入脈沖頻率 0~500KHz
    控制輸入 可編程IO輸入∶
    1、伺服使能;
    2、報警清除;
    3、CCW驅(qū)動禁止;
    4、CW驅(qū)動禁止;
    5、偏差清零;
    6、指令脈沖禁止;
    7、零速箔位;
    8、CCW轉(zhuǎn)矩限制;     		9、CW轉(zhuǎn)矩限制;
    10、控制模式切換;
    11、內(nèi)部位詈選擇1;
    12、內(nèi)部位置選擇2;
    13、內(nèi)部位詈選擇3;
    14、內(nèi)部速度選擇1
    15、內(nèi)部速度選擇2;
    16、內(nèi)部速度選擇3;
    17、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩選擇1;     		18、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩選擇2;
    19、電子齒輪比選擇1;
    20、電子齒輪比選擇2;
    21、速度指令方向選擇1 ;
    22、速度指令方向選擇2;
    23、速度指令方向取反;
    24、緊急停車;
    25、啟動原點回歸;
    26、原點回歸參考點;
    27、內(nèi)部位置運行啟動信號
    控制輸出 可編程IO輸出∶
    1、伺服準(zhǔn)備好;
    2、報警輸出;
    3、定位完成;
    4、電磁制動;
    5、速度到達(dá);
    6、力矩到達(dá);
    7、原點回歸完成;
    8、零速信號。
    位置控制 輸入方式 1、脈沖＋方向;/2、CCW脈中/CW脈沖;3、兩相正交脈中。
    電子齒輪 設(shè)定范圍:1 ~ 65535/1 ~ 65535
    反饋脈沖 根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào)
    內(nèi)部位置 內(nèi)部8段位置設(shè)置
    速度控制 ①內(nèi)部8段速度設(shè)置②外部-10~+10V模擬輸入
    力矩控制 ①內(nèi)部4段速度設(shè)置②外部-10~+10V模擬輸入
    加減速功能 參數(shù)設(shè)置1~10000ms(0~1000r/min或1000~0r/min)
    轉(zhuǎn)矩限制功能 可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍:-300~+300%Torque Limit Range : -300 ~ +300%
    監(jiān)視功能 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、控制方式、輸入輸出IO信號等。
    保護功能 超速，過壓，欠壓，過流，過載，制動異常，編碼器異常，過熱，位置超差，軟啟動故障，功率模塊過熱，輸入缺相，電機過熱等。
    操作提示 5/6位LED數(shù)碼管，4個按鍵，2個指示燈，支持移位操作
    適用負(fù)載慣量 小于電機慣量的5倍
    通訊功能 CAN,RS485
    安規(guī)認(rèn)證 CE認(rèn)證、FCC認(rèn)證
    尺寸外形圖
    ● ESDB系列驅(qū)動器
    ● ESDB驅(qū)動器尺寸

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