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HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試臺(tái)架

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詳細(xì)介紹

汽車行業(yè)也回顧了使用HIL模擬進(jìn)行驗(yàn)證的悠久傳統(tǒng)。然而，在以前，沒(méi)有必要像現(xiàn)在這樣為車輛環(huán)境建立如此精確、復(fù)雜和詳細(xì)的場(chǎng)景模型。為了在HIL環(huán)境下測(cè)試傳感器融合系統(tǒng)，模型需要精確地表達(dá)車輛的表面和慣性、道路狀況以及交通環(huán)境和其他人在交通中的行為。并非每個(gè)制造商都使用相同的場(chǎng)景模型進(jìn)行模擬。因此，HIL系統(tǒng)需要能夠通過(guò)不同的帶電子控制單元的HIL體系結(jié)構(gòu)并行制造商-例如IPG汽車制造商作為一個(gè)sce nario模型與其他模型，如塔斯普雷森。這個(gè)需求需要靈活性，因?yàn)樗鼞?yīng)該能夠在所有級(jí)別上靈活地傳遞錯(cuò)誤模式，并對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行任意更改。交叉鏈接的域、接口和網(wǎng)關(guān)單個(gè)控制設(shè)備的復(fù)雜性和域間相互依賴的交叉鏈路也在急劇增加。為了向車輛的傳感器融合單元提供所有相關(guān)數(shù)據(jù)，傳感器不僅需要更多而且需要更詳細(xì)的周圍環(huán)境信息。為了測(cè)試高分辨率傳感器，HIL測(cè)試系統(tǒng)場(chǎng)景模型中的目標(biāo)模擬器需要變得更加復(fù)雜，需要提供更高的分辨率。物理域、接口和網(wǎng)關(guān)也呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，并受到快速變化的影響。此外，測(cè)試中的主干通信也在經(jīng)歷著變革：它不再是經(jīng)典的CAN網(wǎng)絡(luò)，而是使用了CAN-FD、Flexray、Ether網(wǎng)絡(luò)和BroadR-Reach或Mostbus。根據(jù)應(yīng)用情況，經(jīng)典的CAN將繼續(xù)用于車輛開(kāi)發(fā)，但由于其較高的傳輸速率，CAN-FD速度更快，可以傳輸更大的數(shù)據(jù)量，而不是用于CAN網(wǎng)絡(luò)的8字節(jié)，這是64字節(jié)。使用Flexray和以太網(wǎng)解決方案，速度和功能呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，但復(fù)雜程度要高得多，從而導(dǎo)致成本上升。

關(guān)鍵詞：傳感器

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