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MPL系列MPL100Ⅱ

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品       牌

廠商性質其他

所  在  地中山市

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更新時間:2024-12-16 17:42:21瀏覽次數(shù):6次

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產品簡介

MPL100Ⅱ產品附件:■標準配置適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護

詳細介紹

MPL100Ⅱ

產品附件:

■ 標準配置

適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。

■ 產品特點

5軸垂直多關節(jié)

負載:100Kg

動作范圍:2150mm

控制柜:DX200

用途:搬運、碼垛

■ 標準配置

碼垛專用機型,高速穩(wěn)定

全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

可配合專用碼垛軟件使用

機器人型號 MPL100Ⅱ
適用控制柜 DX200
設置 F
自由度 4
可搬質量 100kg
垂直伸長度 3024mm
水平伸長度 3159mm
重復定位精度*2 0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -45° ~ +90°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -120° ~ +15.5°
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
速度 S軸(旋轉) 140°/s
L軸(下臂) 140°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 140°/s
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) 305°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) 80kg.m2
本體質量 1700kg
電源容量*3 9.5kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:搬運用途

*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。


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