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行業(yè)產(chǎn)品

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廣東辰威機(jī)器人有限公司


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MPL系列MPL80Ⅱ

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地中山市

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更新時(shí)間：2024-12-16 17:09:46瀏覽次數(shù)：4次

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產(chǎn)品簡介

MPL80Ⅱ產(chǎn)品附件：■標(biāo)準(zhǔn)配置適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)

詳細(xì)介紹

MPL80Ⅱ

產(chǎn)品附件：

■ 標(biāo)準(zhǔn)配置

適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。

■ 產(chǎn)品特點(diǎn)

5軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：80Kg

動(dòng)作范圍：2061mm

控制柜：DX200

用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛

■ 標(biāo)準(zhǔn)配置

碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定

全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易

可配合專用碼垛軟件使用

機(jī)器人型號(hào) MPL80Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置 F
自由度 5
可搬質(zhì)量 80kg
垂直伸長度 3291mm
水平伸長度 2061mm
重復(fù)定位精度*2 0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -90° ~ +135°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -160° ~ +35°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)） -15°~+15°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 170°/s
L軸（下臂） 170°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 170°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)） 170°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 350°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 78.4N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 20.5N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1.5N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)） 16kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 6.1kg.m2
本體質(zhì)量 550kg
電源容量*3 4.0kVA

 

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：搬運(yùn)用途

*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。


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