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RG2雙夾爪有效載荷:2Kg，夾持力(1N分辨率):3~40N，總行程(1mm分辨率):110mm
RG2 雙夾爪有效載荷: 2Kg，夾持力 (1N分辨率): 3~40N，總行程(1mm 分辨率): 110mm。沖程時(shí)間(0~110/40~20) : 950ms/200ms。反饋力 (3~40 N) 和寬度 (0~110 mm)RG2 和 RG6 均提供雙夾爪配置。這允許在同一機(jī)械臂上安裝兩個(gè)夾具，而無(wú)需任何額外的電纜。兩個(gè)夾爪作為獨(dú)立的夾爪工作。雙重配置允許機(jī)器人手臂執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，同時(shí)顯著提高生產(chǎn)力，只需一次能夠處理更多物體。它還使用戶(hù)能夠根據(jù)應(yīng)用程序配置，而不需要更改應(yīng)用程序以適應(yīng)自動(dòng)化
特征:自由移動(dòng)并允許與 UR3 無(wú)限循環(huán)集成。電纜敷料和處理無(wú)需應(yīng)用時(shí)間RG2 雙夾持器的夾持力為 3N 至 40N，RG6 雙夾持器的夾持力為 25N 至 120N.RG2 雙夾爪的抓取行程為 0mm 至 110mm，RG6 雙夾爪為 0mm 至 160mm。夾具在程序開(kāi)始時(shí)自動(dòng)檢測(cè)寬度，無(wú)需初始化,“連續(xù)抓地力"和“測(cè)量寬度"檢測(cè)消除了對(duì)這些功能進(jìn)行手動(dòng)編程的需自動(dòng)“丟失抓地力檢測(cè)"、“檢測(cè)到抓地力"夾爪與手臂運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，以確保夾爪手指平行掃過(guò)工作表面。極大地簡(jiǎn)化了編程并避免了耗時(shí)的變通方法。簡(jiǎn)化編程并符合標(biāo)準(zhǔn)。簡(jiǎn)化編程并避免大量時(shí)間的變通方法。機(jī)械警動(dòng)作更準(zhǔn)確以任意方向安裝夾具。使用戶(hù)能夠根據(jù)應(yīng)用程序調(diào)整配置，而不需要對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行更改.快速換指。更好的抓地力和更高的有效載荷。
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