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深圳拿鐵智能裝備科技有限公司
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該實例是我司為某日資企業定制的機床上下料機械手。加工機床為日系數控車床，主軸夾具單邊定位，我司機械手末端手爪特殊設計，配合主軸夾具實現精準上下料，業界！
該實例是我司為某日資企業定制的機床上下料機械手。加工機床為日系數控車床，主軸夾具單邊定位，我司機械手末端手爪特殊設計，配合主軸夾具實現精準上下料，業界！ 桁架機械手與數控機床搭配應用于機械加工行業，是當下機械加工行業的自動化趨勢。如今，桁架機械手技術已經非常成熟，桁架機械手得以普遍應用在機械加工行業。桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現精準的機床裝夾和收料。 桁架機械手的構成和技術參數如下： 單機桁架機械手配置與技術參數 單機桁架機械手 輕型 中型 重型 NTR-O-001S NTR-O-005S NTR-O-010S 抓取重量 1.2kg×2 5kg×2 10kg×2 重復定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm X軸 行程 3.0m 2.5m 2.5m 行走速度 90m/min 75m/min 60m/min 驅動方式 伺服電機驅動 伺服電機驅動 伺服電機驅動 傳動方式 齒輪齒條+直線導軌 齒輪齒條+滾輪導軌 電機功率 400w 750w 1000w Z軸 行程 2.0m 1.5m 1.5m 行走速度 75m/min 60m/min 50m/min 驅動方式 伺服電機驅動 伺服電機驅動 伺服電機驅動 傳動方式 齒輪齒條+直線導軌 傾斜角度 0-30度 電機功率 400w 750w 1000w 手爪 雙工位手爪（氣動、電動、伺服可選） 供料裝置（料倉） 根據產品形狀及尺寸定制（點陣料倉/旋轉料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等） 控制系統 新代智能控制系統 機床自動門/窗改造 標配（標配根據客戶要求與機床實際結構選擇2選1） 自動吹屑 標配 安全防護和報警裝置 標配 CCD視覺系統 選配 在線檢測設備 選配 高壓吹屑裝置 選配（如客戶產品存在斷屑難，易纏屑等問題可增配此機構） MES系統 選配 交鑰匙工程：安裝調試，免費培訓，快捷售后。 機械手主要配置 序號 部件名稱 產地 品牌 備注 1 伺服電機 日本/中國臺灣 安川/臺達/新代 標配新代 2 精密行星減速機 中國臺灣 臺正 3 精密直線導軌 中國臺灣 上銀 4 齒條齒條 中國臺灣 訂制 5 氣動元器件 日本/中國臺灣 SMC/亞德客 標配亞德客 6 智能數控系統 中國臺灣 新代 7 繼電器 日本 歐姆龍 8 電源 中國臺灣 明緯 9 接近開關 日本 陽明 10 高柔電纜 日本 日星 序號 主要構件 圖片 1 機械手本體（桁架） 2 機械手卡爪 3 機械手控制系統 4 機械手供料系統（料倉） 料倉根據產品形狀及尺寸定制（點陣料倉/旋轉料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等），圖示為點陣料倉 單機桁架機械手案例圖片 機械手如何選型？用單機好還是聯機的好？桁架機械手與關節機器人各自都有什么優缺點？歡迎咨詢（拿鐵智能技術支持） 黃生
桁架機械手配置
桁架機械手主要構成
桁架機械手應用領域：各類精密五金零件、汽車摩托車配件、空調壓縮機配件、手電筒、燈具、電機配件等。 
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