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產品簡介

美國HONEYWELLGXE51CGXS系列防爆限位開關：上滾柱柱塞；1NC 1NO SPDT 快動；5米電纜
美國HONEYWELLGXE51DGXS系列防爆限位開關：上滾輪臂；1 NC 1NO SPDT 速動，5 m 電纜
美國HONEYWELLH03614001位置傳感器
美國HONEYWELLH03614003位置傳感器
美國HONEYWELLH03614004位置傳感

詳細介紹

美國HONEYWELLGXE51CGXS系列防爆限位開關：上滾柱柱塞；1NC 1NO SPDT 快動；5米電纜

美國HONEYWELLGXE51DGXS系列防爆限位開關：上滾輪臂；1 NC 1NO SPDT 速動，5 m 電纜

美國HONEYWELLH03614001位置傳感器

美國HONEYWELLH03614003位置傳感器

美國HONEYWELLH03614004位置傳感器

美國HONEYWELLH05301007位置傳感器

美國HONEYWELLH205A1046焓控制

對于雙足機器人而言，傾斜地形的“全局傾斜角"的測量就顯得尤為重要。一般采用的測量方法是在機器人的軀體內部安裝一個2軸的加速度計，再加上一個低通濾波器就可以構成一個傾斜計。對于機器人的俯仰姿態控制，在規定的踝關節軌跡上，直立姿態控制器附加了含有俯仰誤差的PI控制器。

機械組成部分：機器人本體、減速器、伺服電機、機器人軸承、機器人鋰電池等關鍵零部件及系統集成設計制造等。

機器人本體結構是機體結構和機械傳動系統，也是機器人的支承基礎和執行機構。

機器人本體基本結構由以下五部分組成：傳動部件、機身及行走機構、臂部、腕部、手部