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行業(yè)產(chǎn)品

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工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地廣州市

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更新時(shí)間：2024-12-18 07:22:12瀏覽次數(shù)：7次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由井式料機(jī)構(gòu)、模擬壓鑄機(jī)構(gòu)、工件檢測(cè)區(qū)、多能機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛輸送線、工件存放區(qū)、TCP練習(xí)區(qū)、堆碼模塊、視覺工作模塊、實(shí)訓(xùn)臺(tái)等機(jī)構(gòu)組成。

詳細(xì)介紹

    該設(shè)備集成了工業(yè)機(jī)器人在行業(yè)中常見的基礎(chǔ)應(yīng)用功能，包含模擬壓鑄、輸送線運(yùn)輸、 搬運(yùn)碼垛、復(fù)雜軌跡、視覺的功能，另外在控制系統(tǒng)中能夠掌握人機(jī)界面、PLC及機(jī)器人的三方通訊等，是一套集機(jī)電體化為一身的實(shí)訓(xùn)設(shè)備。同時(shí)該設(shè)備能夠滿足廣州市機(jī)器人大賽高職組的功能。

    1. 機(jī)器人壓鑄應(yīng)用練習(xí)：由井式送料機(jī)構(gòu)將方形工件存放在靜模上進(jìn)行壓鑄演示，當(dāng)動(dòng)模合模時(shí)，靜模氣缸將工件頂入到動(dòng)模內(nèi)，模擬壓鑄完畢，動(dòng)模移動(dòng)到一定位置，當(dāng)機(jī)器人取工件時(shí)，氣缸將動(dòng)模內(nèi)工件頂出2毫米，機(jī)器人把工件取出在檢查完好性后，放到的地方。

    2. 機(jī)器人搬運(yùn)與堆垛練習(xí)：由井式送料機(jī)構(gòu)將方形的工件放到實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的兩條輸送帶上，由輸送帶將工件進(jìn)行傳送，當(dāng)工件到達(dá)輸送帶末端后，向機(jī)器人發(fā)出信號(hào)，機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)和堆垛。

    3. 機(jī)器人TCP WOBJ軌跡練習(xí)：TCP WOBJ軌跡平臺(tái)上集中了多種不同的軌跡，學(xué)員可根據(jù)TCP軌跡實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的不同軌跡進(jìn)行機(jī)器人編程練習(xí)。

    一、 技術(shù)性能

    1. 實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，具有功能的可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)；

    2. 各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性；

    3. 實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制，通過(guò)手動(dòng)控制可對(duì)裝置機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、限位保護(hù)開關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測(cè)；

    4. 輸入電壓：?jiǎn)蜗?nbsp;AC 220V±10%  50HZ；

    5. 工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；

    6. 裝置容量：＜0.6kVA；

    7. 氣源壓力：≥0.4Mpa；

    8. 外形尺寸： 1800×1200×1400 MM

          二、 規(guī)格參數(shù)

    IRB 120 規(guī)格參數(shù)

    特性

    集成信號(hào)源

    手腕設(shè)10路信號(hào)

    集成氣源

    手腕設(shè)4路空氣

    重復(fù)定位精度

    0.01mm

    安裝角度

    任意角度

    防護(hù)等級(jí)

    IP30

    性能

    1kg拾料節(jié)拍

    25 mm × 300 mm × 25 mm，0.58s

    TCP速度

    6.2 m/s

    TCP加速度

    28m/s2

    加速時(shí)間

    0.07s（0～1m/s）

    電氣連接

    電源電壓

    200～600 V，50/60 HZ

    額定功率

    3.0 kV˙A

    功耗

    0.25 kW

    物理特性

    機(jī)器人底座尺寸

    180 mm × 180 mm

    機(jī)器人高度

    700mm

    質(zhì)量

    25kg

    運(yùn)動(dòng)

    軸

    速度

    運(yùn)動(dòng)工作范圍

    軸1旋轉(zhuǎn)

    250°/s

    -165°～ +165°

    軸2手臂

    250°/s

    -110°～ +110°

    軸3手臂

    250°/s

    -90°～ +70°

    軸4手腕

    320°/s

    -160°～ +160°

    軸5彎曲

    320°/s

    -120°～ +120°

    軸6翻轉(zhuǎn)

    420°/s

    -400°～ +400°

     

     




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