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立得空間信息技術(shù)股份有限公司
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更新時間：2024-01-01 20:13:16瀏覽次數(shù)：356次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)立得移動機器人平臺一、產(chǎn)品介紹立得移動機器人平臺是立得研發(fā)的可擴展通用型機器人平臺，內(nèi)置了多傳感器融合的自主定位導航技術(shù)，用戶可根據(jù)實際需求搭載多種定位傳感器，加裝各種業(yè)務功能模塊，實現(xiàn)不同應用需求，適用于各種室內(nèi)、室外復雜環(huán)境
一、產(chǎn)品介紹
立得移動機器人平臺是立得研發(fā)的可擴展通用型機器人平臺，內(nèi)置了多傳感器融合的自主定位導航技術(shù)，用戶可根據(jù)實際需求搭載多種定位傳感器，加裝各種業(yè)務功能模塊，實現(xiàn)不同應用需求，適用于各種室內(nèi)、室外復雜環(huán)境。
二、產(chǎn)品特點
l2D/3D高精度制圖
立得機器人平臺采用了立得移動測量技術(shù)和3D-SLAM技術(shù)，可實現(xiàn)自主的二維和三維的高精度導航地圖繪制，可實現(xiàn)三維場景建模。
l廣域的自主定位和導航
內(nèi)置了多傳感器融合的自主定位導航算法，底盤具備的翻越能力，適用于各種復雜的環(huán)境，如：園區(qū)、廠房、寫字樓、車庫、林區(qū)、農(nóng)地等。
l自主路徑規(guī)劃和避障
超聲波雷達，激光雷達和視覺影像可實現(xiàn)自主的路徑規(guī)劃和避障功能。
l自主探尋可通行區(qū)域
機器人通過場景識別，可自主尋找可通行的路徑。
l多傳感器融合技術(shù)
機器人平臺標準配置了激光雷達，相機、慣導和GNSS等多種定位傳感器和融合算法，還可選配藍牙、wifi和UWB等輔助定位設(shè)備。
l定制化OEM
接口豐富，擴展性強，載重大，滿足用戶二次開發(fā)，也可根據(jù)需求選配不同的機器人底盤和傳感器。
三、產(chǎn)品功能
1、2D/3D導航地圖繪制
2、自主定位導航
3、自主路徑規(guī)劃
4、自主智能避障
5、自主探路
6、支持自動充電
7、支持三維重建
8、支持各種終端控制
9、支持多地圖存儲和編輯
10、支持虛擬強編輯
四、規(guī)格參數(shù)
標配機器人底盤（可選配兩輪驅(qū)動、差分輪、萬向輪、履帶式和平衡車等多種類型底盤）：
設(shè)計尺寸：960*680*322
底盤自重：95kg
設(shè)計載重：100kg
載重：150kg
額定扭矩：60N·m
減震系統(tǒng)：左右獨立*6減震
跨越：450mm
越障：150mm
爬坡：30°（可爬樓梯）
運行速度：0~6km/h
防護等級：IP54
傳感器：
多線激光雷達主要參數(shù)（標配無人駕駛專用激光雷達）：
通道數(shù)：16
激光安全級別：class 1
精度：+/- 75px
垂直視場角：30°（+15°~-15°）
處置角分辨率：2°
水平視場角：360°
水平角分辨率：0.1°~0.4°
掃描頻率：5~20Hz
測量距離：100m
五、核心技術(shù)
lSLAM
SLAM是機器人定位與制圖的關(guān)鍵性技術(shù)，立得移動機器人平臺采用了融合視覺，激光、慣導和GNSS等多種傳感器的SLAM技術(shù)，該項技術(shù)能有效的彌補各傳感器的局限性，增強機器人在不同環(huán)境下的適用能力，提高了系統(tǒng)在綜合場景下的穩(wěn)定性。
l場景識別
立得移動機器人平臺具備激光和視覺傳感器的場景識別能力，通過提取和匹配場景特征來實現(xiàn)大場景下的自動閉環(huán)檢測和全局優(yōu)化，結(jié)合可通行區(qū)域檢測算法可實現(xiàn)自主的高精度2D/3D導航地圖繪制。
六、產(chǎn)品應用
測繪機器人
安保機器人
巡檢機器人
酒店服務機器人
導購機器人
物流機器人
叉車機器人
清潔機器人
農(nóng)用機器人
定位傳感器初始化
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