萬駿向您簡單介紹有關伺服驅動器的維修事項
閱讀：766發布時間：2014-12-4
伺服驅動器（servodrives）又稱為“伺服控制器、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位.目前是傳動技術的產品。
當前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
先說驅動板,驅動板與變頻器的結構基本一樣.由開關電源,保護電路,PWM波隔離驅動,三相逆變橋組成.其維修原理方法可參考變頻器.先從故障入手,排查逆變器故障,啟動電路故障,驅動故意障,開關電源故障。
再說控制板.此板較為復雜,一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構成.包含電流采樣,A/D,編碼器信號處理。DSP電源系統.I/O系統.相對說該板故障率低.主要搞清楚的是主要參數的意義,這對維修很有幫助.維修要好好利用參數這個工具。
第三塊就是顯示板了,這個多數就是電阻與數碼管組成的,很少壞。
再者是電機對于增量式容易些,手轉電機轉子,用示波器測碼盤輸出信號即可.式的,可以用邏輯分析儀讀出數字.正反轉,數字能加減即可!
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、電機抖動、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、限流運行等問題。在萬駿都能幫您解決！
