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東莞市庫崎智能科技有限公司
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Robotiq 三指自適應機器人夾持器追求功能及柔性化，是制造和機器人研究的理想選擇，不但為協作機器人提供 Plug Play 整合包，支持 ROS 程序包操作簡單即插即用，同時兼容多數主流工業機器人和協助機器人，是機器人機械臂實施精細作業的關鍵。
robotiq三指夾爪
Robotiq三指夾爪靈活性，可抓握各種形狀和尺寸的零件。直接控制手指的位置，速度和力量。通過以下方式與機器人控制器通信：Modbus RTU，Modbus TCP，EtherNet/IP，PROFINET，EtherCAT，DeviceNet，CANopen。
robotiq三指夾爪特點：
1、4種抓地類型：捏合模式、寬模式、剪刀模式、基本模式，幾乎可以選擇任何東西。
2、分別控制手指：從每個手指獲取反饋，以獲得牢固的抓力及精確度。
3、即插即用：使用我們的三指夾爪能在幾分鐘內安裝并編程您的機器人。
4、項目創新：通過使用我們的夾具和傳感器的示例獲得靈感。遠程操作，人機協作，移動機器人，箱子拾取，配套和高級裝配。
多功能三指夾持器可以抓取任何形狀的物品,適應于多種工作場景上的應用。
robotiq三指夾爪技術參數：
| 規格 | 參數 |
| 行程（可編程） | 155 mm |
| 夾力（可編程） | 30至70 N |
| 適形抓握載荷 | 10 kg |
| 摩擦抓握載荷 | 2.5 kg |
| 手指位置重復（指尖抓握） | 0.05 mm |
| 閉合速度（可編程） | 22至110 mm/s |
| 夾具質量 | 2.3 kg |
| 主要通信協議 | Modbus RTU (RS-485) |
| 次要通信協議選項 | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |
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