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東莞市庫崎智能科技有限公司
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a)安裝簡單:兩個步驟。 首先,使用Robotiq的簡單機械接口快速將Hand-E連接到機器人。 其次,將Hand-E直接連接到機器人手腕通信連接器,以實現市場上,的集成。b)實現的精度:使用Force Copilot和夾具在CNC夾具內執行可重復的零件定位,以及精確的插入裝配任務。c)消除夾具和固定裝置:將Robotiq手腕相機添加到您的夾具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂貴的夾具或固定裝置。d)加快您的生產線:通過向同一機器人添加多個夾具來縮短周期時間。
robotiq hand-e平行夾爪
Hand-E自適應夾爪具可以完成各種不同的生產任務。易于集成到您的生產環境中,適用于無任何機器人操作經驗的工作人員 。由于我們的Plug + Play(即插即用)夾具套件,只需幾分鐘即可安裝自適應夾具。 使用我們直觀的軟件界面直接在機器人的觸摸屏上進行編程,能兼容主流工業機器人和協助機器人。
robotiq Hand-E平行夾爪特點:
1、專為協作機器人而設計:50毫米行程夾具模型適用于協作機器人。與Robotiq的腕式攝像機和FT300-S力矩傳感器無縫集成。符合人體工程學的造型,適合手工操作。
2、易于編程:直觀的界面,可快速入門和使用。
3、無需培訓:自動零件檢測,位置反饋和零件驗證。專為工業需求而設計。
4、精確耐用:高強度加持力和有效載荷可以承受惡劣的制造條件。
robotiq Hand-E夾爪技術參數:
規格 | hand-e | 2F-85 | 2F-140 |
行程(可調整) | 50mm | 85 mm | 140 mm |
夾力(可調整) | 20-185N | 20 - 235 N | 10 - 125 N |
適型抓握負荷 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
摩擦抓握負荷 | 3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
夾具質量 | 1 kg | 0.9kg | 1 kg |
位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
閉合速度 | 20至150 mm/s | 20至150 mm/s | 30至250 mm/s |
通訊協議 | Modbus RTU (RS-485),RS-485,RS-232 | ||
入口防護(IP)等級 | IP67 | IP40 | IP40 |
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