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東莞市庫崎智能科技有限公司
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Robotiq表面處理套件是適用于協作式機器人的一款軟硬件一體化解決方案。無論您的精加工工具是手持式還是固定于工作臺上，Robotiq都能滿足您的要求。
Robotiq表面處理所有套件均包含榮獲獎項的Finishing Copilot軟件，該軟件可節省數小時的編程時間，適用于希望無需機器人專業知識即可自動化精加工應用的人員。
ROBOTIQ 表面處理所有套件：Finishing Copilot軟件
1、幾分鐘內即可生成精加工軌跡
2、單個程序適應不同零件尺寸
3、手動引導機器人
4、遵循復雜軌跡
5、編輯點對點軌跡
6、施加恒定力并定義每個軸的剛度
7、調零傳感器
8、幾分鐘內設置外部工具中心點
9、補償工具磨損
ROBOTIQ 表面處理套件可將優傲機器人連接到品牌的20多種不同形狀的精加工工具，節省大量的支架設計和過程中測試的時間。
兼容的精加工工具：
MIRKA
MR-30
MR-34
MR-350
MR-350CV
MR-35SVG
MR-38CV
MR-5
MR-508
MR-525
MR-5V
MR-6
MR-608
MR-625
MR-6V
MROS-150
MR-150NV,
MR-325CV
MROS-325NV
MROS-343CV
MROS-383CV
MROS-525CV
MROS-550CV
MROS-625CV
MROS-650CV
MRPS-300CV
Robotiq打磨套件兼容下述Dynabrade型號：
56854B
56819B
56830B
56863B
外部工具精加工套件：
輕松結合Hand-E系列（IP 67級別）的強大夾持與Finishing Copilot的強大軟件工具，自動化進行精加工任務。確保機器人以恒定速度和力量操作，在整個零件的表面實現高品質的精加工。
在用固定精加工工具處理零件的所有任務中，確保機器人以恒定速度和力在外部工具中心點操作，以在整個零件表面上實現高品質的精加工。利用工具上的參考點使機器人注意到任何運動，以在任何給定時間補償外部工具磨損，并自動調整所有相關的程序參數。
Robotiq表面處理套件和打磨套件使用方法：
在使用精加工工具主動加工零件的所有任務中，確保示教10個以下路點即可編程復雜的精加工軌跡。Finishing Copilot的路徑發生器節點在每個周期應用恒定力，無論是在平整表面（4個路點）、彎曲表面（6個路點）或球形表面（9個路點）。用力感應驗證零件位置，確保過程可重復。
Robotiq表面處理套件適合協作式機器人UR3,UR5,UR10,UR3e,UR5e,UR10e,UR16e
Robotiq表面處理套件配套使用要求:
需要Robotiq FT 300才能在CB系列上運行
Robotiq表面處理套件認證與標準：
精加工套件ISO 9409
NF EN ISO 12100 2012機械安全 - 設計的一般原則 - 風險評估和風險降低
Hand-E機械手 符合機械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。此外，該產品聲明符合以下指令，根據該指令，產品已通過CE認證：2011/65/EU——電氣設備中限制使用某些有害物質指令（ROHS） 執行下述標準：NF EN ISO 14539 2000 操作型工業機器人 — 使用抓握式夾具進行物體搬運 - 詞匯和特征表示 NF EN ISO 12100 2012 機械安全-設計的一般原則 — 風險評估和風險降低 CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機械安全 — 機械電氣設備 — 第1部分：NF EN ISO 9409-1 2004操作型工業機器人——機械接口第1部分的一般要求：板
Robotiq表面處理套件兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
UR3, UR5, UR10 (CB3.1)
Robotiq表面處理套件所需軟件版本:
PolyScope 3.5及更高版本需要使用的URCap插件。
如果使用舊版本，請聯系Robotiq支持，獲取以前的版本。
Robotiq表面處理套件1：
Mirka 支架
不含砂磨機的外部圍護結構，77mm x 89mm x 37mm
增加7 mm高度
不含砂磨機的產品重量，0.221 kg
Dynabrade 支架
不含砂磨機的外部圍護結構，100mm x 119mm x 31mm
增加9 mm高度
不含砂磨機的產品重量，0.420 kg
所需連接器：1/4英寸NPT螺紋（進氣口）
Robotiq表面處理套件2：
Dynabrade 隨機軌道工具
氣體控制配件
用于Dynabrade的機械支架
打磨介質套件
外部工具精加工套件
Robotiq外部工件處理套件3：
Hand-E 機械手
指尖啟動套件
安裝在UR機器人上的聯軸器
電源和含USB適配器的通信線 螺絲套件
安裝URCap的USB棒
可以從Robotiq的網站下載URCap
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