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東莞市庫崎智能科技有限公司
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Robotiq FT300-S是一款六軸力和扭矩傳感器，使優傲機器人能夠執行強制敏感任務。 它可以檢測和測量機器人的觸感，改善機器人控制及簡化編程。Robotiq的力和扭矩傳感器給機器人帶來人類真正的觸摸感覺。 通過在機器人上安裝力和扭矩傳感器您將能夠可靠地執行以下任務：精密零件插入，裝配和制造。
Robotiq FT300-S力扭矩傳感器
1、輕松編寫復雜任務的程序：使力控制變得容易。輸入任務參數，按播放，然后執行您的應用程序。
2、解鎖力敏感應用：通過Force Copilot直觀的編程界面訪問需要力扭矩反饋的應用程序。
3、抓地力和視野使更多應用成為可能：輕松集成robotiq腕部視覺以找到正確的部件，與robotiq夾爪/吸盤 無縫集成。
4、提高精度和可重復性：為組裝/檢測/插件/取放/材料處理/包裝/拋光和機器維護應用程序提供靈活性和可靠性。
Robotiq FT300-S力矩傳感器技術參數：
| 規格 | FX FY FZ | MX MY | MZ |
| 測量范圍 | ± 300 N | ± 30 Nm | |
| 過載容量 | 500% | 500% | |
| 噪聲 | 0.1 N | 0.005 Nm | 0.003 Nm |
| 接觸檢測的建議閾值 | 1 N | 0.02 Nm | 0.01 Nm |
| 工具在可測負載時的偏移 | 0.01 mm | 0.17 deg | 0.09 deg |
| 數據輸出率（數據流模式） | 100 Hz | ||
| 質量 | 440g | ||
| 通信協議 | Modbus RTU / 數據流 (RS-485) | ||
| 防護等級 | IP65 | ||
新品Robotiq FT300-S力扭矩傳感器有哪些改進？
1、FT 300-S的防護等級現在是IP65，意味著該傳感器具備防塵、防水功能。
2、新的外形使安裝更容易，能很好地安裝在工具法蘭上。
3、內梅花頭螺釘已替換為內六角螺釘，更易于安裝，地減少了由于傳感器的安裝和拆卸而引起的影響。
雖然外形尺寸已更改，但產品高度相同，可避免修改機器人程序。此外，傳感器軟件以及校準方法均未更改。
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