MiR100自主移動機器人用途:
用于工業、物流和醫療設施內的輕量型運輸任務。
MiR100自主移動機器人產品尺寸和顏色:
長*寬*高(mm) | 890*580*352mm |
高于地面高度 | 50mm |
重量(不帶負載) | 67kg |
負載表面 | 600*800mm |
顏色 | pure white |
MiR100自主移動機器人有效載荷:
機器人有效載荷 | 100kg(5%坡度) |
牽引能力 | 300kg(見MiRHook 100產品指標) |
MiR100自主移動機器人速度和性能:
運行時間 | 10 小時或 20 km |
速度 | 前向: 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h) |
旋轉半徑 | 520 m(圍繞機器人中心) |
定位精度 | 位置 ±1cm,至停靠標志 ±0.5 cm |
可越過的間隙和底框梁寬度 | 2 cm |
MiR100自主移動機器人功率:
電池 | Li-NMC,24 V,40 Ah;充電時間:僅需 3 小時(0-80 %: 2 小時) |
內置充電器 | 輸入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/輸出功率: 24 V, 15 A |
MiR100自主移動機器人環境:
環境溫度范圍 | +5°C 至 50°C(濕度 10-95%,無壓縮冷凝) |
IP 等級 | IP 20 |
MiR100自主移動機器人通信:
WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
藍牙 | 4.0 LE,范圍: 10-20 m |
I/O | USB 和以太網 |
MiR100自主移動機器人傳感器:
SICK 激光掃描儀 S300(前后各一個) | 360° 視覺保護 |
3D 相機 Intel RealSense | 檢測高于地面 5-50 cm 的前方物體 |
超聲掃描儀(4 件) | 檢測前方透明物體,如玻璃門 |
MiR100自主移動機器人頂部模塊:
從地面至頂部高度 | 1800 mm |
重心 | 低于地面以上 900 mm |
MiR100自主移動機器人平面圖: