MiR250 占位面積 580 x 800 毫米，高度僅 30 厘米，能夠搬運高達 250 公斤的重物，且速度達 2 米/秒，可謂小身材大能量。這使得該款 AMR 的敏捷性優于市面上其他 AMR 產品，可以輕松適應挑戰性的環境。而小巧的尺寸讓它在 80 厘米的狹小空間里也能來去自如。所以，有些阻擋其他移動機器人的門和電梯對 MiR250 而言卻能通行無阻。
MiR250 使用壽命長，易于維護，可快速更換電池，實現全天候運行。此外，其設計遵從當前適用的安全標準，因此我們有理由相信，它是目前市面上的 AMR 之一。
如果您有需要，MiR250 還可提供 ESD 版本。
MiR250自主移動機器人功能亮點
?全天候工作，電池可快速更換
?堅固耐用的設計，確保了長效的使用壽命
?易于維護
?在動態環境中平穩高效地運行
?提供 ESD 版本
MiR250基本信息
| 類別 | 自主移動機器人（AMR） |
| 用戶 | 內部貨物運輸，內部物流自動化 |
| 產品設計壽命 | 5年 |
| 外殼標準色 | RAL7011 |
| ESD外殼顏色 | RAL9005 |
| 頂板 | 電鍍鋁，5毫米 |
MiR250尺寸
| 長度 | 800 mm |
| 寬度 | 580 mm |
| 高度 | 300 mm |
| 重量 | 83 kg |
| 高于地面高度 | 30 mm |
| 車輪直徑（轉輪） | 125 mm |
| 輪徑（驅動輪） | 200 mm (conductive) |
| 負載表面 | 800 mm x 580 mm |
MiR250負載
| 負載 | 250 kg |
| 有效載荷的加速度限制 | 1,0 m/s^2 |
MiR250導航
| 速度 | 2.0 m/s |
| 定位精度 | +/- 5 mm |
| 最小寬度：門 | 800 mm （人員探測） |
MiR250電池，充電
| 充電選項 | MiRCharge 48V & 48V cable charger |
| 操作時間 | 10 hours |
| 充電時間, MiRCharge 48V, 10% to 90% | 1 hour |
MiR250環境
| 環境溫度、操作 | +5°C to 40°C |
| 環境溫度、儲存 | -10°C to 60°C |
| 濕度 | 10-95%，無壓縮冷凝 |
| 環境 | 只供室內使用 |
| IP等級 | IP21 |
MiR250安全
| 工業車輛安全標準 | 按現行標準設計 |
| EMC | 按現行標準設計 |
MiR250通信
| I/O | 4個數字輸入，4個數字輸出(GPIO)， 1個以太網端口，1個輔助緊急停機 |
| WiFi | 路由器：2.4 GHz和5 GHz。內置電腦：WiFi適配器:2.4 GHz和5 GHz，內置2根天線。 |
| WiFi協議 | 路由器：2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac。內置電腦：802.11 a/b/g/n/ac。 |
| 頂部模塊電源 | 48 V / 10 A48 V Safe / 10 A |
MiR250傳感器和相機
| 激光掃描儀 | 2個: SICK Nanoscan3. FoV: 360° |
| 3D相機 | 2個: Intel RealSense D435.FoV: Detects objects 1800 mm high at a distance of 1200 mm in front of the robot.114° total horizontal view.Ground view, minimum distance from robot: 250 mm. |
| 接近傳感器 | 8個 |
