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AccuPick 智能3D取放系統

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更新時間：2024-12-02 22:38:33瀏覽次數：9次

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東莞市庫崎智能科技有限公司

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產品簡介

AccuPick 是具智能的3D視覺機器人取放系統。透過快速、易操作的3D視覺系統，導引機器人快速精準地取放，凌亂擺放的物件，無需任何作業員協助，也能輕松完成任務，讓生產在線繁雜的取放工作邁向智能無人化。1、人工智能縮短辨識教導時間2、支持所有主要機器人品牌3、快速運動計劃以防止箱碰撞4、快速圖像掃描和處理

詳細介紹

AccuPick 3D視覺是具智能的3D視覺機器人取放系統。透過快速、易操作的3D視覺系統，導引機器人快速精準地取放，凌亂擺放的物件，無需任何作業員協助，也能輕松完成任務，讓生產在線繁雜的取放工作邁向智能無人化。

● 人工智能縮短辨識教導時間

「教導」機器如何辨識物件在三維空間中各種擺放狀態通常需費時調試。但是無論物件的復雜度或種類，AccuPick都能透過深度學習讓機器快速辨識物件，可節省工程師「教導」機器辨識物件時間70%以上，即使物件無CAD文件，AccuPick也能輕松完成任務。

● 支持所有主要機器人品牌

AccuPick為開放式視覺平臺，與所有主要手臂品牌包括 Universal Robots（優傲UR機器人）、Kawasaki、Staubli、Yaskawa、Yamaha、ABB、Kuka、Fanuc、Denso、Nachi均已聯結。同時，AccuPick也是協作型機器人UR合作的3D視覺系統。

● 軟硬件整合自主創新研發

AccuPick所包含的全部軟硬件，從高速產出點云的3D結構光模塊、3D點云處理比對、AI智能辨識乃至自動規劃機器人路徑的防撞系統，皆由所羅門自主開發整合，使用者無需購買不同品牌的3D掃描儀與運動控制器。

● 快速運動計劃以防止箱碰撞
識別一個物體及其位置是一回事，但實際揀選而不打擊垃圾箱同樣具有挑戰性。AccuPick的可選運動規劃模塊可快速識別機器人完成每個選擇所需的路徑。此運動規劃適用于AccuPick 3D支持的16個機器人品牌中的任何一個。

● 快速圖像掃描和處理

AccuPick 3D配有結構光掃描儀，由兩個2.3mp相機組成，每張圖像掃描0.2秒。每掃描圖像由大約兩百萬個點組成，并且在一秒鐘內處理，無論掃描圖像的復雜程度如何。快速的圖像掃描和處理使AccuPick 3D成為提高工廠或倉庫生產力的伴侶。

產品用途：

汽車零件取放	機械產品零件取放	物流包裝取放

飲料瓶罐包裝取放	精密電子零組件取放	上下棧板物件分類取放

AccuPick 機器人3D視覺技術規格：

說明書
模組名稱	SLM 3DRBP-0231C	SLM 3DRBP-0501C	SLM 3DRBP-0501C	SLM 3DRBP-0501C
像素	2.3 M	5 M	1.2	0.92
解析度	1920 x 1200	2590 x 2048	1280 x 960	1280 x 720
視野 ★★	231 x 178 ~ 1033 x 778 mm	310 x 269 ~ 1202 x 1120 mm	720 x 580 ~ 2100 x 1680 mm	600 x 340~ 1350 x 750 mm
工作距離 ★★	450 ~ 2000 mm		700~2000 mm	450~1000 mm
空間解析度	0.24 ~ 1.07 mm	0.24 ~ 1.08 mm	0.5%~2%	0.5%~1%
測量時間	0.3 Sec	0.8 Sec	0.05 Sec	0.033 Sec
掃描技術	Structured Light Projection		infrared Light	Active IR Stereo Depth
投影機光源	LED		LED	IR Laser
訊號連接方式	USB 3.0		Ethernet	USB 3.0
尺寸	363 x 202 x 120 mm (L-W-H)		125 x 30 x 90 mm	90 x 25 x 25 mm
電源	AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz		DC 24V	USB 3.0
重量	3 kg		0.5kg	0.263kg
工作環境溫度	0 - 40℃			0 - 35℃

★★ 選配
★ 不適用于透明或透光率/反射面積超過50%之物件

AccuPick 機器人3D視覺功能：

彩色相機	√
可輸入3D CAD 檔	√
無3D CAD 檔物件	√
ICP 點云比對	√
深度學習辨識物件	√
防撞機制★★	√
路徑規劃系統★★	√
售后培訓	√