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高精密型中型兩軸AC伺服機械手

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產品簡介

▌ 產品介紹 1、進口的氣動元件,經久耐用。 2、每個軸采用伺服馬達驅動,運行平順、定位精準,可自動裝箱及排位。 3、引拔臂及取物臂采用高強度鋁型材,...

詳細介紹

▌ 產品介紹 

1、進口的氣動元件,經久耐用。

2、每個軸采用伺服馬達驅動,運行平順、定位精準,可自動裝箱及排位。

3、引拔臂及取物臂采用高強度鋁型材,配合精密線性滑軌,重量輕,鋼性好、摩擦低、

壽命長。

4、多個伺服馬達的采用,使手臂運動更加靈活,并且幾個伺服馬達可聯動,大大縮短取

出周期和全周期。

▌ 產品參數 

機型 HY-90D HY-100D HY-110D HY-120D
電源容量(kva) 1 1 1
適用成型機(Ton)  200-350 350-450 400-550 350-600
橫行行程(mm)  1300(1540) 1540(1800) 1540(1800) 2000(2200)
橫行驅動方式  標準 Y:AC伺服馬達驅動   選購 M:變頻馬達驅動
引拔行程(mm)  P:300 P:300 P:300 P:400
R:150 R:150 R:150 R:200
上下行程(mm)  900 1000 1100 1200
荷重(kg)  5 10 10 10
取出時間(sec)  2.4 2.5 2.8 3
全循環時間(sec) 12 14 14.5 18
空氣消耗量(NI/cycle) 29 37 40 75
電源  AC220v±10v   50/60HZ
電源容量 0.2
工作氣壓 5kgf/cm²   0.49Mpa
容許氣壓  8kgf/cm²  0.8Mpa
驅動方式 Y inverter motor/AC servomotor X,Z pneumatic cylinder
側姿 90° Fixed Pneumatic
控制系統 SGCX-AM3/SGCX-AY3
凈重(kg) 220-260 335-370 355-380 450-530

▌ 產品原理實圖 

 


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