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沈陽新松機器人自動化股份有限公司


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SCR5 協作機器人

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更新時間:2023-09-12 10:10:31瀏覽次數:260次

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產品簡介

新松協作機器人是臺7自由度協作機器人,具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能,特別適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線,滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需要。

詳細介紹

新松協作機器人是臺7自由度協作機器人,具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能,特別適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線,滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需要。其的靈活度、精確度和安全性的產品特征,將開拓全新的工業生產方式,人機協作新時代。

產品特性

1. 具備碰撞檢測功能,無需安裝防護欄

2. 牽引示教,易于任務編程

3. 冗余自由度設計,靈活避障

4. 方便拆裝、快速配置

5. 輕量化設計,節能環保

6. 末端可選配視覺引導功能


負載5KG(5.5KG)
重量33.8KG
工作半徑800mm
重復定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283)±0.02mm
自由度7
TCP速度2m/s
防護等級IP54
環境溫度0℃~45℃
工具接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
控制柜外形尺寸530mm*480mm*180mm
I/O

控制柜:14 Dig I/O 24V 1A

末端:2 Dig I/O 24V 1A

電源230V AC (~15%~±10%),50-60Hz
功耗典型工況約為400W
視覺分辨率(選配)130萬像素(黑白)



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