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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

兩種導(dǎo)航方式支持磁帶/SLAM激光兩種導(dǎo)航方式,可根據(jù)工況環(huán)境自行選擇。安全可靠機(jī)械臂力矩反饋,激光防碰撞等多種功能保證設(shè)備安全運(yùn)行。自主研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人,機(jī)械臂,機(jī)器人導(dǎo)航,視覺系統(tǒng),力控夾具等核心技術(shù)均為自主研發(fā),保證了整個(gè)系統(tǒng)的一致性,兼容性。操作方便設(shè)備布置方便,可以在很短的時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人布置,視覺匹配、機(jī)器人示教等,且客戶可以在電腦上實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)。產(chǎn)品參數(shù)外形尺寸:L11...

詳細(xì)介紹

202110271635298868633304.jpg

兩種導(dǎo)航方式

支持磁帶/SLAM激光兩種導(dǎo)航方式,可根據(jù)工況環(huán)境自行選擇。

安全可靠

機(jī)械臂力矩反饋,激光防碰撞等多種功能保證設(shè)備安全運(yùn)行。

自主研發(fā)

移動(dòng)機(jī)器人,機(jī)械臂,機(jī)器人導(dǎo)航,視覺系統(tǒng),力控夾具等核心技術(shù)均為自主研發(fā),保證了整個(gè)系統(tǒng)的一致性,兼容性。

操作方便

設(shè)備布置方便,可以在很短的時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人布置,視覺匹配、機(jī)器人示教等,且客戶可以在電腦上實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)。

 

產(chǎn)品參數(shù)

  1. 外形尺寸:L1100*W650*H745mm(不含臂長(zhǎng)) 

  2. 導(dǎo)航類型:激光導(dǎo)航/磁帶導(dǎo)航

  3. 行走方向:前進(jìn)后退行走,原地旋轉(zhuǎn)(遙控模式)

  4. 驅(qū)動(dòng)方式:兩輪差速驅(qū)動(dòng)

  5. 行進(jìn)速度:18-36m/min

  6. 負(fù)載:50KG

  7. 抓取重量:15KG(工作范圍1000mm,正常工作范圍700mm)

  8. 報(bào)警形式: 揚(yáng)聲器,三色指示燈

  9. 驅(qū)動(dòng)單元升降機(jī)構(gòu):一鍵電動(dòng)升降

  10. AGV重復(fù)定位精度: ±10mm

  11. 機(jī)械臂重復(fù)定位精度:±0.05mm

  12. 安全防護(hù)裝置:激光傳感器、保險(xiǎn)杠、急停按鈕

  13. 續(xù)航能力:空載:12h,滿載:8h

  14. 可選配置:自動(dòng)充電;視覺;夾爪;



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