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西安星探機(jī)器人有限公司

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弧焊機(jī)器人 FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC

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西安星探機(jī)器人有限公司

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商鋪產(chǎn)品：209條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：星先生

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC,該機(jī)器人是型多功能6/5軸小型機(jī)器人，機(jī)器人重量為27kg/26kg/29kg，手腕部位負(fù)載提高至5KG；主要用途：裝配、噴涂。通過(guò)展示其高速高負(fù)載的運(yùn)動(dòng)特性，推動(dòng)其在IT行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用拓展，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)最輕化設(shè)計(jì)使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易，高剛性的手臂和的私服技術(shù)保證告訴作業(yè)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)，手腕負(fù)載能力大大幅度增強(qiáng)，可以通過(guò)抓取更多的工件來(lái)提升效率，可應(yīng)用于多種智能化功能。

詳細(xì)介紹

FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 弧焊機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.FANUC Robot LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC是多功能6軸小型機(jī)器人。

2.根據(jù)不同的應(yīng)用需求，可提供多種規(guī)格的選擇：標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，高速型號(hào)（5H），潔凈等級(jí)為100的型號(hào)（5C，5LC），應(yīng)用于清洗工作的防水型號(hào)（5WP）和加長(zhǎng)臂型號(hào)（5L）。

3.機(jī)械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機(jī)42%；更適合狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)。

4.機(jī)械臂結(jié)構(gòu)最輕化設(shè)計(jì)使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易。

5.高剛性的手臂和的私服技術(shù)保證告訴作業(yè)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)。

6.手腕負(fù)載能力大大幅度增強(qiáng)，可以通過(guò)抓取更多的工件來(lái)提升效率。

7.封閉式R-30iA Mate 控制器能夠可靠地運(yùn)行在惡劣的工廠環(huán)境下（如粉塵、油污等）。

8.可應(yīng)用于多種智能化功能，如：多臺(tái)機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)的“robot link"功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗(yàn)周邊設(shè)備干涉碰撞導(dǎo)致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。

9.提供iRVision（集成視覺）和壓力感應(yīng)嵌入等*智能功能選項(xiàng)。

產(chǎn)品參數(shù)：

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5C LR Mate 200iC/5WP	LR Mate 200iC/5H	LR Mate 200iC/5L LR Mate 200iC/5LC
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	5軸（J1、J2、J3、J4、J5	6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達(dá)半徑		704mm	704mm	892mm
安裝方式		地面安裝、頂?shù)醢惭b（傾斜角）
動(dòng) 作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	340°/360°（350°/sec）	340°/360°（350°/sec）	340°/360°（270°/sec）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	200°（350°/sec）	200°（350°/sec）	230°（270°/sec）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	388°（400°/s）	388°（400°/s）	373°（270°/sec）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	388°（450°/sec）	240°（450°/sec）	380°（450°/sec）
	J5軸手腕擺動(dòng)	240°（450°/s）	720°（720°/sec）	240°（450°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（720°/s）	-	720°（720°/s）
最高速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	5.59rad/6.28rad（6.11rad/sec）	5.59rad/6.28rad（6.11rad/sec）	5.93rad/6.28rad（4.71rad/sec）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	3.94rad（6.11rad/sec）	3.94rad（6.11rad/sec）	4.01rad（4.71rad/sec）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	6.77rad（6.98rad/sec）	6.77rad（6.98rad/sec）	6.51rad（4.71rad/sec）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	6.63rad（7.85rad/sec）	4.19rad（7.85rad/sec）	6.63rad（7.85rad/sec）
	J5軸手腕擺動(dòng)	4.19rad（7.85rad/s）	12.57rad（12.57rad/sec）	4.19rad（7.85rad/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（12.57rad/s）	-	12.57rad（12.57rad/s）
機(jī)械手腕部可搬運(yùn)重要		5kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	11.9N·m
	J5軸	11.9N·m	6.7N·m	11.9N·m
	J6軸	6.7N·m	-	6.7N·m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4軸	0.3kg·m²	0.3kg·m²	0.3kg·m²
	J5軸	0.3kg·m²	0.1kg·m²	0.3kg·m²
	J6軸	0.1kg·m²	-	0.1kg·m²
重復(fù)定位精度		±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm
機(jī)器人重量		27kg	26kg	29kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)）振動(dòng)加速度：0.5G或以下

關(guān)鍵詞：控制器機(jī)械手

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