碼垛機器人 KUKA KR 210/150/120/90

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

簡述：負荷：210/150/120/90kg；附加負荷：50kg；作用范圍：2696/2696/2896/3095mm；軸數(shù)：6；重復精確度：

詳細介紹

KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 碼垛機器人

產品特點：

以最小的投資成本實現(xiàn)多樣性和靈活性的。更精致、更緊湊，更穩(wěn)定。通過降低運動部件的重量，“KR QUANTEC extra"系列中的這位機器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹起了新。在 210 公斤/2700 毫米的應用級別里，“KR 210 R2700 extra"是“KR 210 R2700 prime"效益性的替代品種。

工作描述：

負荷：210/150/120/90kg；附加負荷：50kg；作用范圍：2696/2696/2896/3095mm；軸數(shù)：6；重復精確度：<±0.06 mm；重量：1068/1068/1084/1092kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4 ，防護等級：IP 65。

適用此應用領域:

搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。

經(jīng)庫卡公司咨詢后：

涂漆、表面處理、涂漆、上釉。

產品參數(shù)：

型號		KR 210 R2700 extra	KR 150 R2700 extra	KR 120 R2900 extra	KR 90 R3100 extra
負載能力¹⁾		210kg	150kg	120kg	90kg
臂的附加負載		50kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		2696mm		2896mm	3095mm
軸數(shù)		6
位置重復精度		<±0.06mm
重量(機器人)約為		1068kg		1084kg	1092kg
安裝位置		Floor,Ceiling
設計型		鑄造版
軸參數(shù)		-
類別	A1
	A2	±185°
	A3	-5°/-140°
	A4	+155°/-120°
	A5	±350°
	A6	±125°
	A7	±350°
軸參數(shù)	A1	123°/s
	A2	115°/s
	A3	112°/s	120°/s
	A4	179°/s		292°/s
	A5	172°/s		258°/s
	A6	219°/s		284°/s
	A7	-