碼垛機器人 KUKA KR 40 PA

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更新時間：2023-08-28 19:11:23瀏覽次數：220次

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產品簡介

簡述：KR 40 PA 型產品，負荷：40kg；附加負荷：20kg；作用范圍：2091mm；軸數：4；重復精確度：

詳細介紹

KUKA KR 40 PA 碼垛機器人

產品特點：
它的裝貨能力更強！新型庫卡貨盤堆垛機器人在進行歐洲標準貨盤包裝中堆垛操作凈高度可達 1.6 米。
工作描述：
負荷：40kg；附加負荷：20kg；作用范圍：2091mm；軸數：4；重復精確度：<±0.05 mm；重量：695kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4。
適用此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其他操作、其他應用、操作其他機床、裝貨盤。

產品參數：

型號		KR 40 PA	KR 40 PA XT
負載能力¹⁾		40kg	40kg
臂的附加負載		20kg	20kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		2091mm	2091mm
軸數		4	4
位置重復精度		<±0.05mm	<±0.05mm
重量(機器人)約為		695kg	695kg
安裝位置		Floor	Floor
設計型		食品級潤滑油	食品級潤滑油
軸參數		-	-
類別	A1	±155°	±155°
	A2	-15°/-120°	-15°/-120°
	A3	+15°/+145°	+15°/+145°
	A4	-	-
	A5	-	-
	A6	±350°	±350°
	A7	-	-
軸參數	A1	183°/s	183°/s
	A2	153°/s	153°/s
	A3	212°/s	212°/s
	A4	-	-
	A5	-	-
	A6	374°/s	374°/s
	A7	-	-