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西安星探機器人有限公司
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簡述：安川電機碼垛機器人MPK50適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。6軸垂直多關節，負載：50Kg，動態范圍：1893mm，控制柜：DX100，用途：搬運、取件/包裝、碼垛。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。通過圖像識別控制機器的方法，全軸低功率輸出，設備構成簡易，可應用到其他領域。設備構成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應用領域：化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。
產品描述：
安川電機碼垛機器人MPK50適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。6軸垂直多關節，負載：50Kg，動態范圍：1893mm，控制柜：DX100，用途：搬運、取件/包裝、碼垛。通過圖像識別控制機器的方法，可應用到其他領域。
| 機器人型號 | MPK50 | MPK2 | |
| 適用控制柜 | DX100 | ||
| 設置 | F | F.W.C | |
| 自由度 | 4 | 5 | |
| 可搬質量 | 50kg | 2kg | |
| 垂直伸長度 | 1668mm | 1625mm | |
| 水平伸長度 | 1893mm | 900mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -35° ~ +80° | -120° ~ +120° | |
| E軸（肘） | - | ||
| U軸（上臂） | -105° ~ +15° | -102° ~ +282° | |
| R軸（手腕旋轉） | - | ||
| B軸（手腕擺動） | - | -150°~+150° | |
| T軸（手腕回轉） | -350° ~ +350° | -270° ~ +270° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 185°/s | 320°/s |
| L軸（下臂） | 215°/s | 330°/s | |
| E軸（肘） | 215°/s | - | |
| U軸（上臂） | - | 330°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | - | ||
| B軸（手腕擺動） | - | 380°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 374°/s | 2000°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | 3.5N.m | |
| T軸（手腕回轉） | - | 1.5N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | 0.065kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 5.5kg.m2 | 0.012kg.m2 | |
| 本體質量 | 670kg | 72kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | 2.0kVA | |
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