噴涂機器人 FANUC P-50iB/15/10L

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更新時間：2023-08-28 16:59:14瀏覽次數：205次

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

簡述：FANUC P-50iB/15/10L是高度靈活和技術*的噴涂機器人，控制軸數：6軸手腕負載重量為：15kg/10kg，機器人質量為：365kg，重復定位精度為：±0.2mm該款機器人可以應用于廣泛的噴涂領域。P-50iB多樣性的安裝配置，能夠滿足的涂裝應用。用于控制噴槍的工藝設備可安裝在機器人的水平手臂上且更靠近噴具的位置，使其具有快速、精確的反應速度和效率。高強度手臂和手腕負載負重支持多種應用，包括旋杯，傳統噴槍，靜電噴槍以及多槍配置。支持地裝，墻裝，吊裝和任意角度安裝。

詳細介紹

FANUC P-50iB/15/10L 噴涂機器人

產品特點:

1. 方便配置在噴房內的左手臂或者右手臂。
2. 本體設計易于維護，關鍵零部件方便拆卸。

3. 高強度手臂和手腕負載負重支持多種應用，包括旋杯，傳統噴槍，靜電噴槍以及多槍配置。
4. 多種安裝選擇可集成靈活的應用在噴房內。

5. 允許使用在危險場地。

6. 支持地裝，墻裝，吊裝和任意角度安裝。

產品參數：

項目		規格
		P-50iB/15	P-50iB/10L
控制軸		6軸機器人
半徑		1400mm	1800mm
安裝		地裝，墻裝，任意角度安裝，吊裝
動作范圍	J1軸旋轉	320°（140°/s）	320°（140°/s）
	J2軸旋轉	240°（140°/s）	240°（140°/s）
	J3軸旋轉	404°（160°/s）	404°（160°/s）
	J4軸手腕旋轉	1080°（375°/s）	1080°（375°/s）
	J5軸手腕擺動	1080°（430°/s）	1080°（430°/s）
	J6軸手腕旋轉	1080°（545°/s）	1080°（545°/s）
手腕負載		15kg/10kg	10kg/10kg
手腕允許負載扭矩	J4軸	65.02 （6.63）	43.35（4.42）
	J5軸	55.29 （5.64）	26.86（3.76
	J6軸	7.36 （0.75）	4.90（0.5）
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	2.931	1.954
	J5軸	2.119	1.413
	J6軸	0.038	0.025
重復精度		±0.2mm
機械抱閘軸數		所有軸
驅動方式/位置編碼器		電子伺服驅動AC伺服馬達/脈沖編碼器
機器人質量		356kg	364kg
安裝條件		環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內）振動加速度：0.5G以下
防爆認證		Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃