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西安星探機器人有限公司


當前位置：西安星探機器人有限公司>>工業機器人>>上下料機器人 FANUC M-900iA/600/350/260L

上下料機器人 FANUC M-900iA/600/350/260L

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地西安市

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更新時間：2023-08-28 16:57:36瀏覽次數：436次

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產品簡介

簡述：FANUC M-900iA/600/350/260L是一款上下料的機器人，其可搬運重達600kg/350kg/260kg的物體，控制軸數：6軸，位置反復精度：±0.3mm，機器人質量為：2800kg/1720kg/1800kg，它大幅提高了機械手腕負載容量，可以操作以往不能對應的建材等長尺寸物體。主要用途：物流搬運、碼垛。 此款機器人于遠距離搬運體積大的工作。機械手腕部具有相當于IP67的耐環境性（防塵、防滴），即使在惡劣環境下也可放心使用。

詳細介紹

FANUC M-900iA/600/350/260L 碼垛機器人


產品特點:
FANUC Robot M-900iA/600/350/260L是一款上下料的機器人，其可搬運重達260kg~600kg的物體。可以根據用途選擇三種類型的機器人。
FANUC Robot M-900iA/600 ，6軸多關節型機器人，可搬運600kg的重物。它大幅提高了機械手腕負載容量，可以操作以往不能對應的建材等長尺寸物體。
FANUC Robot M-900iA/350，這是一款可搬運重量為350kg的機器人。
它不需要J2/J3軸的平衡調節機構，大大擴展了前后和上下方向的動作范圍。在標準配置下，可以進行地面設置和倒掛設置。

FANUC Robot M-900iA/260L，這是一款長臂型機器人，其可搬運重量為260kg，有效范圍為3.1m。此款機器人于遠距離搬運體積大的工作。機械手腕部具有相當于IP67的耐環境性（防塵、防滴），即使在惡劣環境下也可放心使用。其采用的R-J3iC控制裝置進行控制，可以使用的機器人控制功能。

產品參數：

項目

規格

M-900iA/600

M-900iA/350

M-900iA/260L

動作形態

多關節型機器人

控制軸數

6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

可達半徑

2.83m

2.65m

3.10m

設置形式

地面設置

地面、倒掛、傾斜角

地面、倒掛、傾斜角

動

作

范

圍

J1軸旋轉

360°（80°/s）

360°（100°/s）

360°（100°/s）

J2軸旋轉

154°（80°/s）

150°（95°/s）

150°（105°/s）

J3軸旋轉

160°（80°/s）

223.4°（95°/s）

211.3°（95°/s）

J4軸手腕旋轉

720°（100°/s）

720°（105°/s）

720°（120°/s）

J5軸手腕擺動

244°（100°/s）

250°（105°/s）

250°（120°/s）

J6軸手腕旋轉

720°（160°/s）

720°（170°/s）

720°（200°/s）

最

大

動

作

速

度

J1軸旋轉

6.28rad（1.40rad/s）

6.28rad（1.75rad/s）

6.28rad（1.75rad/s）

J2軸旋轉

2.69rad（1.40rad/s）

2.62rad（1.66rad/s）

2.62rad（1.83rad/s）

J3軸旋轉

2.79rad（1.40rad/s）

3.90rad（1.66rad/s）

3.69rad（1.66rad/s）

J4軸手腕旋轉

12.57rad（1.75rad/s）

12.57rad（1.83rad/s）

12.57rad（2.09rad/s）

J5軸手腕擺動

4.26rad（1.75rad/s）

4.36rad（1.83rad/s）

4.36rad（2.09rad/s）

J6軸手腕旋轉

12.57rad（2.79rad/s）

12.57rad（2.97rad/s）

12.57rad（3.49rad/s）

機械手腕部可搬運重量

600kg

350kg

260kg

J3臀部可搬運重量

25kg

25kg

25kg

機械手腕允許

負載轉矩

J4軸

3381N·m 345kgf·m

1960N·m 200kgf·m

1666N·m 170kgf·m

J5軸

3381N·m 345kgf·m

1960N·m 200kgf·m

1666N·m 170kgf·m

J6軸

1725N·m 176kgf·m

891.8N·m 91kgf·m

715.4N·m 73kgf·m

機械手腕允許負載轉動慣量

J4軸

510kg·m2

5204kgf·cm·sec2

235.2kg·m2

2400kgf·cm·sec2

188.2kg·m2

1920kgf·cm·sec2

J5軸

510kg·m2

5204kgf·cm·sec2

235.2kg·m2

2400kgf·cm·sec2

188.2kg·m2

1920kgf·cm·sec2

J6軸

320kg·m2

3265kgf·cm·sec2

156.8kg·m2

1600kgf·cm·sec2

117.6kg·m2

1200kgf·cm·sec2

驅動方式

基于AC伺服電機的電氣伺服驅動

位置反復精度

±0.3mm

機器人質量

2800kg

1720kg

1800kg

安裝條件

環境溫度：0~45℃

環境濕度：通常在75%RH以下

短期在95%以下（一個月內）

振動加速度：0.5G以下



FANUC M-900iA/600/350/260L 碼垛機器人運行軌跡圖

FANUC M-900iA/600/350/260L 碼垛機器人運行軌跡圖



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