點焊機器人 FANUC R-2000iB 165F/100H

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

簡述： FANUC R-2000iB 165F/100H 是一款垂直多關節型機器人，控制軸數：6軸/5軸，工作半徑為：2.66mm，手腕部可搬運質量為:165kg/100kg,機器人質量為：1170kg/1150kg，R-2000iB在保持的動作范圍和可搬運質量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現了緊湊的機身設計。新開發的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了 CPU的處理能力，而且還增加了的軟件功能，由此實現了機器人的智能化和網絡化。主要用途：點焊、搬運、裝配。

詳細介紹

FANUC R-2000iB 165F/100H 點焊機器人

產品特點：

1.智能機器人R-2000iB是FANUC利用長達25年積累起來的經驗開發而成，具有很高的可靠性和優異的性價比。此款機器人進一步強化了的智能化功能和網絡功能，可以對應點焊，搬運，組裝等多種應用場合。

2.簡單且緊湊的機械結構。通過對垂直多關節結構進行幾近的化設計，使R-2000iB在保持的動作范圍和可搬運質量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現了緊湊的機身設計。

（1）緊湊的手腕結構
（2）狹小的后部干涉區域
（3）可進行高密度布置的苗條的機構

3.智能化和網絡化。新開發的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了 CPU的處理能力，而且還增加了的軟件功能，由此實現了機器人的智能化和網絡化。

（1）高速動作性能
（2）內置視覺功能

（3）散堆工件取出功能

（4）故障診斷功能

產品參數：

項目		規格
項目		R-2000iB/165F	R-2000iB/100H
機構		垂直多關節型機器人
控制軸數		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	5軸（J1、J2、J3、J4、J5)
工作半徑		2.66mm
設置形式		地面設置
動作范圍	J1軸回轉	360°（110°/sec）	360°（130°/sec）
	J2軸回轉	136°（110°/sec）	136°（130°/sec）
	J3軸回轉	362°（110°/sec）	362°（130°/sec）
	J4軸手腕回轉	720°（150°/sec）	250°（170°/sec）
	J5軸手腕回轉	250°（150°/sec）	720°（360°/sec）
	J6軸手腕回轉	720°（220°/sec）	-
最大動作速度	J1軸回轉	6.28rad（1.92rad/sec）	6.28rad（2.27rad/sec）
	J2軸回轉	2.37rad（1.92rad/sec）	2.37rad（2.27rad/sec）
	J3軸回轉	6.32rad（1.92rad/sec）	6.32rad（2.27rad/sec）
	J4軸手腕回轉	12.57rad（2.62rad/sec）	4.36rad（2.97rad/sec）
	J5軸手腕回轉	4.36rad（2.62rad/sec）	12.57rad（6.28rad/sec）
	J6軸手腕回轉	12.57rad（3.84rad/sec）	-
手腕部可搬運質量		165kg	100kg
J2基座部可搬運質量		550kg	550kg
J3手臂部可搬運質量		25kg	-
手腕允許負載力矩	J4軸	921N·m 94kgf·m	441N·m 45kgf·m
	J5軸	921N·m 94kgf·m	245N·m 25kgf·m
	J6軸	461N·m 47kgf·m	-
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	800kgf·cm·s² 78.4kg·m²	400kgf·cm·s² 39.2kg·m²
	J5軸	800kgf·cm·s² 78.4kg·m²	160kgf·cm·s² 15.7kg·m²
	J6軸	410kgf·cm·s² 40.2kg·m	-
驅動方式		使用AC伺服電機的電氣伺服驅動
重復定位精度		±0.2mm
機器人質量		1170kg	1150kg
安裝條件		環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內）振動加速度：0.5G以下