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河北恒嘉智能科技有限公司
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功能特征：CRP-CAW-V2是由卡諾普自動化自主的一款通用型電弧跟蹤儀，在使用中不受電弧光、粉塵的影響，具有的性
功能特征：
CRP-CAW-V2是由卡諾普自動化自主的一款通用型電弧跟蹤儀，在使用中不受電弧光、粉塵的影響，具有的性。通過模糊控制來實現不同焊接條件下的焊縫跟蹤。
該跟蹤儀配合卡諾普機器人控制系統可實現角焊縫、對接、搭接等焊縫類型的跟蹤。在不改變機械本身結構的情況下，只需簡單安裝調試，即能實現焊縫跟蹤功能，具有便捷性和易操作性，對來料、裝配不準的中厚板焊接能起到提高生產效率的作用。
-CO2/MAG焊接時，中厚板工件焊縫存在變形，偏移、偏差的情況下使用；
-電弧焊縫跟蹤儀，實時采樣焊縫中擺動焊接中的電流；
-系統根據電流幅值判斷當前焊縫與預設電流的差值，判斷其上下左右的偏移值
-系統自動修正當前機器人的軌跡
適用條件：
1焊接方法（保護氣體）：CO2和MAG
2焊絲直徑：1.㎜~1.6㎜
3焊絲干伸長：15mm~25mm
4焊接接頭形式：T型角焊縫（可以有1~2㎜間隙），V型破口（30°，45°）
5焊接條件：電流＞180，焊接速度≤15㎜/S，焊接長度：＞100㎜。
6擺動條件：寬度：1.5毫米~5㎜，擺動頻率：1.5HZ~4HZ
7擺動類型:Z字擺
8焊接形式：直流/脈沖
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