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FD-V8焊接機器人

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更新時間:2023-08-26 09:54:56瀏覽次數:296次

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產品簡介

FD-V8實現同行業高水平的動作速度,縮短作業節拍時間;FD-V8機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉;FD-V8的synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;FD-V8可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途

詳細介紹

FD-V8實現同行業高水平的動作速度,縮短作業節拍時間;
FD-V8機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉;
FD-V8的synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;
FD-V8可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。

型號 FD-V8
軸數 6軸
負載 8kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 3016w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
速度 基本軸J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J2 4.19rad/s{240°/s}
基本軸J3 4.01rad/s{230°/s}
手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J6 11.00rad/s{630°/s}
荷載能力 允許扭矩 J4
17.6N·m
允許扭矩 J5
17.6N·m
允許扭矩 J6
7.8N·m
允許慣性矩 J4
0.43kg·m2
允許慣性矩 J5
0.43kg·m2
允許慣性矩 J6
0.09kg·m2
機器人動作范圍截面面積 3.11m2x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無結露)
本體重量 140kg
上部手臂可載重量
10kg
安裝方式
正裝、倒掛、側裝



關鍵詞:電纜

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