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FD-V6S焊接機器人

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更新時間：2023-08-26 09:49:06瀏覽次數：356次

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產品簡介

FD-V6S保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；FD-V6S7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作；FD-V6S將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉

詳細介紹

FD-V6S 保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；

FD-V6S 7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作；
FD-V6S 將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
FD-V6S機器人參數

構造 垂直多關節型
軸數 7
手臂可搬重量 6kg
位置重復精度 ±0.08mm(注1)
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 3600W
位置反饋 值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋轉2) ±90°
J3(上下) -170°~+149°
手臂軸 J4(回轉) ±180°
J5(擺動) -50°~+230°
J6(扭轉) ±360°
速度 基本軸 J1(旋轉1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂軸 J4(回轉) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉) 10.82rad/s{620°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 11.8N.m
J5(擺動) 9.8N.m
J6(扭轉) 5.9N.m
允許慣性矩 J4(回轉) 0.30kg.m2
J5(擺動) 0.25kg.m2
J6(扭轉) 0.06kg.m2
機器人動作范圍截面面積 2.58m2 ×340°
使用環境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露)
本體重量 178kg
上部手臂可載重量 10kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值注

2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制注

3：上部手臂可搬重量隨著可搬重量可以變化注

4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員

如果您需要購買FD-V6S機器人或者OTC的任何配件，都可以與我聯系，我公司是OTC的代理商，所有配件保證原裝，聯系電話：(微信同號)，也可以先加我微信以備不時之需.

關鍵詞：電纜

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