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FANUC焊接機(jī)器人-R-0iA

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更新時(shí)間：2023-08-26 12:34:12瀏覽次數(shù)：311次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品詳細(xì)介紹FANUC-R-0iA工業(yè)機(jī)器人是一款專用于焊接（弧焊、點(diǎn)焊）的機(jī)器人

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

—FANUC-R-0iA工業(yè)機(jī)器人是一款專用于焊接（弧焊、點(diǎn)焊）的機(jī)器人，聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶產(chǎn)品的需求來(lái)設(shè)計(jì)配套的焊接集成工藝！

機(jī)器人型號(hào) Robot model			R-0iA
軸數(shù) Controlled axes			6
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach			1437mm
負(fù)載 Max. load capacity at wrist			3kg
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		360°
	J2 立臂		250°
	J3 橫臂		455°
	J4 腕		380°
	J5 腕擺		280°
	J6 腕傳		720°
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed	J1		225°/s
	J2		215°/s
	J3		225°/s
	J4		425°/s
	J5		425°/s
	J6		625°/s
重復(fù)精度 Repeatability			±0.08mm
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass			110kg
安裝方式 Installation method			落地式、倒置式、傾斜式
防護(hù)等級(jí) Protection grade			-
底座尺寸 Base size			283*283mm
機(jī)器人高度 Robot height			1090mm
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	0℃至+45℃
		濕度 Humidity	通常：≤75%，短期：≤95%

注：FANUC-R-0iA工業(yè)機(jī)器人適用于所有的焊接工藝，可以解決客戶所有的焊接工藝難題。：（楊先生）

FANUC機(jī)器人特點(diǎn)：

1、設(shè)備的編程方式采用菜單提示，人機(jī)對(duì)話方式。

2、操作界面采用中文和英文相切換方式。

3、控制系統(tǒng)為基于工業(yè)單片機(jī)結(jié)構(gòu)（FANUC），功能強(qiáng)大，運(yùn)行穩(wěn)定。不受病毒感染。

4、壽命，平均故障間隔時(shí)間超過(guò)50000小時(shí)。

5、開(kāi)放式的模擬及數(shù)字輸入/輸出接口，I/O接口16個(gè)，USB接口1個(gè)（便于程序備份）。

6、強(qiáng)大的焊接專家系統(tǒng)。包括收弧填坑、焊接擺動(dòng)、焊縫尋位等。

7、機(jī)器人自帶32MB內(nèi)存，方便用戶儲(chǔ)存數(shù)據(jù)文件。應(yīng)用在設(shè)備中，可至少儲(chǔ)存300套程序。

8、的TouchSensor（接觸傳感）功能，具有自動(dòng)尋找焊縫的功能。從而解決工件初始定位偏差和工件本身不一致的問(wèn)題。

9、直線、圓弧、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)都有的重復(fù)定位精度（可達(dá)0.08mm）。

10、臨時(shí)停止再啟動(dòng)功能及斷電恢復(fù)功能，再通電后，可以接續(xù)停止位置開(kāi)始工作，無(wú)需進(jìn)行坐標(biāo)再確認(rèn)

11、焊接時(shí)出現(xiàn)斷弧，機(jī)器人能自動(dòng)找到重新引弧的具體位置，具有位置記憶功能。

12、六軸的伺服馬達(dá)均自帶有防碰撞檢測(cè)功能，無(wú)需外加任何防碰撞裝置。

13、具有粘絲自動(dòng)解除功能。

14、報(bào)警提示和報(bào)警履歷功能，超機(jī)器人行程將提示或報(bào)警，其他一切以前的報(bào)警都可以在報(bào)警履歷查尋方便維修和維護(hù)。

15、機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人本體電機(jī)電流的檢測(cè)靈敏精確，有效的防止了機(jī)器人碰撞。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人

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