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成都聯潤科技有限公司
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庫卡搬運、打磨機器人-KR 60-3
——聯潤科技可根據客戶的需求來設計KR 60-3機器人的物料搬運、組裝、裝配、涂膠、拋光、打磨、噴涂、包裝等集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | KR 60-3 | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max.reach | 2033mm | ||
| 額定負載 Rated load | 60kg | ||
| 運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +185°至-185° | |
| J2 立臂 | + 35°至-135° | ||
| J3 橫臂 | +158°至-120° | ||
| J4 腕 | +350°至-350° | ||
| J5 腕擺 | +119°至-119° | ||
| J6 腕傳 | +350°至-350° | ||
| 運動速度 Max.speed | J1 | 128°/s | |
| J2 | 102°/s | ||
| J3 | 128°/s | ||
| J4 | 260°/s | ||
| J5 | 245°/s | ||
| J6 | 322°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | 0.06mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 665kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP65 | ||
| 底座尺寸 Base size | 850*950mm | ||
| 機器人高度 Robot height | - | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
上述是KUKA-KR 60-3型工業機器人詳細參數，同系列的KR 60 L45-3、KR 60 L30-3型工業機器人參數了解可18113185876（楊先生）
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