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成都聯潤科技有限公司
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安川弧焊機器人-VA1400Ⅱ
| 機器人型號 | VA1400Ⅱ | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置 | 置地式，掛壁式，倒掛式 | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬質量 | 3kg | |
| 垂直伸長度 | 2475mm | |
| 水平伸長度 | 1434mm | |
| 重復定位精度 | +0.08mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -70° ~ +148° | |
| E軸（肘） | -90° ~ +90° | |
| U軸（上臂） | -175° ~ +150° | |
| R軸（手腕旋轉） | -150° ~ +150° | |
| B軸（手腕擺動） | -45° ~ +180° | |
| T軸（手腕回轉） | -200° ~ +200° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 220°/s |
| L軸（下臂） | 200°/s | |
| E軸（肘） | 220°/s | |
| U軸（上臂） | 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 610°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 8.8N.m |
| B軸（手腕擺動） | 8.8N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 2.9N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.27kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.27kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.03kg.m2 | |
| 本體質量 | 150kg | |
| 電源容量 | 1.5kVA | |
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